Robofun 機器人論壇

標題: 我的機器人（重新更新幾張清晰點的照片） [打印本頁]

作者: xqi2 時間: 2010-11-10 20:59
標題: 我的機器人（重新更新幾張清晰點的照片）
本帖最後由 xqi2 於 2010-12-14 21:26 編輯

作者: xqi2 時間: 2010-11-10 21:06

腦袋的舵機用的是SG90 其他的全部用的MG995 我大陸的只用的起這些窮人啊

作者: xqi2 時間: 2010-11-10 21:09

作者: xqi2 時間: 2010-11-10 21:11

P7200484.JPG (148.3 KB, 下載次數: 916)

P7200496.JPG (150.62 KB, 下載次數: 884)

作者: xqi2 時間: 2010-11-10 21:15
1個 SG90其他的全部MG995 一個ARDUINO 一個大陸產的32路舵機控制器，1快1200MAH的磷酸鐵鋰電池，兩並兩串到6.6V ，一個紅外遙控器

作者: stanley21 時間: 2010-11-10 21:37
好多鈑金件啊!!!

請問這些都是自己DIY,還是外包給工廠做的呢??

還有鈑金的材料是什麼呢??

作者: xqi2 時間: 2010-11-10 21:48
本帖最後由 xqi2 於 2010-11-10 21:52 編輯

回復 6# stanley21

純手工的，實物照看的出來，機加工的不是這樣的是1MM的5052鋁合金

作者: rayrider 時間: 2010-11-10 22:06
x大不錯啊，以後多上來討論討論

作者: mzw2008 時間: 2010-11-11 00:38
哇!!
讚喔
請教一下, 如何柪這些板金件呢?
是有彎折機? 不是用夾虎邊緣柪的吧
是否彎折的工具介紹一下
一直想要買一台在家裡用哩

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-11 02:17
我也要買一台^^,最近找了好多對岸的資料,還是怕怕的,
能否請你推薦一下呢,因為你的鋁件折的真好^^

作者: xqi2 時間: 2010-11-11 12:46
我沒有用折彎機，用的臺虎鉗+鎯頭，很簡陋的加工方式
我是直接CAD出1:1的圖紙然後用膠水粘在鋁板上，等最終加工好了再撕掉

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-11 13:16
嗯.....細看之後,真的有加工痕跡,不過還是很猛,
雖說是1mm的鋁板,可是可以折的那麼漂亮,
而且還有做補強折邊,孔洞鋸的也很整齊,
叫你第一名啦^^

作者: nichal 時間: 2010-11-11 13:47
果然是第一名

不過我比較想看那個頭怎麼加工
那才是真的DIY王道呀!!

作者: stanley21 時間: 2010-11-11 14:01
本帖最後由 stanley21 於 2010-11-11 14:09 編輯

無語，只能說令人敬佩阿!!!

讓我想起以前好像有人連齒輪都是用銼刀一齒一齒銼出來XD

作者: xqi2 時間: 2010-11-11 16:24
我還早呢等我把這個做出來了先，曾今做21自由度機器人由於MG995的問題爾導致失敗，這個只是那個的改良品，應該說是無奈之舉，國產的舵機還有待很大的進步空間。下圖就是我的那個21自由度的機器人自己看頭部吧其實是上下拼接成的鼻子跟耳朵很難加工，我是用0.1的鐵做的反正最薄的那種，無論什麼材料都行
[img]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Local%20Settings/Temporary%20Internet%20Files/Content.IE5/5843PH85/20100831_03b09178651815c889f8sZ992hHEyErz[1].jpg[/img]

作者: lucrece_lu 時間: 2010-11-11 16:40
你在深圳市內嗎還是 Far Far Away
下週我會在高交會展... 不遠的話可以過來交流交流

作者: mzw2008 時間: 2010-11-11 17:26
哇
果然是用虎鉗加鎯頭
我目前也是這樣加工
但因為我加工的對象通常厚度都超過1.5~5mm
精度和彎折後的品質還有很大加強空間

X大不考慮使用彎折機嗎?! 可以折的很平均美麗哩
加工速度也會增快

作者: xqi2 時間: 2010-11-11 17:29
現在四川綿陽那個災區不知道你們聽過沒有只是住在這邊，
我溫州人靠近福建不過不會閩南語，我們那邊再過去點就會閩南語了

作者: xqi2 時間: 2010-11-11 23:22
設計了一隻烏龜，用的全是這個機器人身上的通用件，只需要再加兩個鈑金件就可以變成烏龜了，所以還是可以一玩的
我的零件都還在加工中呢，大概才加工了1/3，再多加工兩個件也無所謂了

作者: avkeith 時間: 2010-11-12 00:07
我也想看那個頭怎加工 , 及最後的三角柱是否可做得好 , 看似好難啊

作者: mzw2008 時間: 2010-11-12 15:39
不過幹嘛做那麼複雜的頭啊
哈哈

那個三角柱不是很難啦
先柪好兩邊, 中間的預柪一半
然後放到方型鐵柱上, 兩邊按住同時用力就可以柪下去變這樣, 畢竟1mm鋁很軟
不過沒有彎折機, 角度不容易控制得很好
能柪出這些真的還滿利害的哩XDD

作者: lucrece_lu 時間: 2010-11-12 17:22

現在四川綿陽那個災區不知道你們聽過沒有只是住 ...
xqi2 發表於 2010-11-11 17:29

那你應該是講類似福清話吧

作者: xqi2 時間: 2010-11-12 20:20
我說溫州話（又叫吳語）普通話四川話會三種語言，最早的主籍是福建的
都對頭感興趣啊

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-12 22:16
說真的,不要把時間花在那顆足球上,
畢竟.....足球季已經過去了^^
隨便找顆頭...應該會比較輕鬆^^

作者: xqi2 時間: 2010-11-12 22:51
我早就做出來了現在拿來用就是了，上面那個機器人是我以前做的只是太過複雜而且太重（2.5KG重），現在想重新做個簡單點的輕點的
以前是橘紅色現在噴成了銀色
其實頭部很好加工的我沒做好隨便做了一下

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-15 01:48
本帖最後由 ufpatsai 於 2010-11-15 01:53 編輯

真的是各人頭頂一片天,我覺得難的,人家已經做好了^^
其實....頭部才不好加工的說,正六角形跟五角形搭配耶,
光是裁板子,就夠累的說@@話說回來......那個三角柱.....應該有其他更簡單的做法吧@@
別把自個搞那麼累嘛^^

作者: xqi2 時間: 2010-11-20 20:57
我的所有硬件都加工完成了，烏龜的跟機器人的都加工好了，現在在組裝烏龜，由於東西都讓烏龜用了所以機器人只有等等先了，誰讓我用的是通用件呢哈哈或許以後玩蜘蛛也用這些通用件了
明天上烏龜的圖，自認為加工的比較漂亮鋁合金就是好，也不噴漆了

作者: xqi2 時間: 2010-11-21 17:54
看看我的王八哈哈

作者: xqi2 時間: 2010-11-21 17:57
全身都是用的國產的垃圾舵機20人民幣一個的也就是你們這裡的100台幣
舵機很爛，虛位也很大 6V/3KG/CM 不知道能用不，不能用的話我換回MG995好了
重850G左右

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-22 21:45
說真的,你的鋁件折的真好,可是用在烏龜上....有點可惜的說^^

作者: xqi2 時間: 2010-11-22 22:37
http://www.tudou.com/programs/view/0bVVky53Zow/

不知道你們打的開不
先來一段小視頻

作者: xqi2 時間: 2010-11-22 22:42
回復 30# ufpatsai

只是暫時用在烏龜上，以後會用在雙足上等把烏龜完善了先，雙足的實物照以後發

作者: xqi2 時間: 2010-11-26 18:47

最難加工的就是這雙腳了

還有這個S 純手工電專+銼刀

作者: xqi2 時間: 2010-11-26 18:55
GO ON

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-26 22:18
老實說.....你是不是有折板機,也幫我買一台吧^^

作者: mzw2008 時間: 2010-11-27 00:41
手工折這樣
真的是好功夫!!!
甘拜下風啊

作者: xqi2 時間: 2010-11-27 09:30
回復 35# ufpatsai

我向上帝發誓絕對沒有折彎機也沒用過折彎機，而且我的部件都是很小的我想也不是有折彎機就能折出來的
我是自己加工了一個20X30X40的方塊，還有幾個用剩下的20X2-40X4的銅條來幫助加工
只是我加工方式比較先進用的是CAD打印貼紙加工，所以加工精度不差

作者: vegewell 時間: 2010-11-27 13:32
本帖最後由 vegewell 於 2010-11-27 13:39 編輯

你所有的鋁片都是一公釐厚嗎?
你大部份零件都有橢長圓形的洞,
如圖箭頭所指:

那是本來就有?還是自己鑿的?
做那些洞幹嘛?
如果是自己鑿的,是用什麼工具?怎麼鑿?

作者: lakers3411 時間: 2010-11-27 13:36
那應該是另外加工先鑽洞,再慢慢磨出來
主要應該是會了減輕重量
(個人見解~還有請大大回覆)

作者: vegewell 時間: 2010-11-27 13:43
回復 39# lakers3411

我看那些零件合起來有那麼多洞,
用手工未免太辛苦,
鋁本來就很輕有必要嗎?
懷疑中.

作者: xqi2 時間: 2010-11-27 13:51
材料用的是1MM的5052鋁合金板，長孔全是手工加工，電轉+銼刀
長孔的目的就是為了減輕重量，全身上下除了頭部用的SG90 其他的16個全部用的MG995 一個舵機上了螺絲之後接近70G 很重，但我所有的身體部件大約500G、說的是鋁合金件(除開電池、控制板），如果不開孔應該回增加到700G。我這樣做即使不改變強度而且全身重量做到了1800G左右

作者: lakers3411 時間: 2010-11-27 13:57
本帖最後由 lakers3411 於 2010-11-27 13:59 編輯

回復 40# vegewell

通常用鋁件,還是多少會弄一些孔減重,如果一次挖很大洞
可能會影響強度,想這樣很多小洞比較可以減少影響強度.
(就像碳纖維很輕了.可是還是要挖洞一樣,為了更輕,不過如果
是玻璃纖維或碳纖維的話,可以挖到只剩一點點邊,因為他強度夠強)
看起來是手工的沒錯,我很佩服x大阿~

作者: xqi2 時間: 2010-11-27 14:37
回復 40# vegewell

我用一個月的時間就做好了其實也就是8天的時間就完成了  其實並沒有想像中的辛苦
晚上畫圖紙  週末開始加工
先把圖紙貼在鋁板上然後剪下來大概，接著開孔休整孔，再來剪外形  最後折彎
做了第一個第二個也就熟練多了
一般一個星期也就是兩天時間10個部件
全身大概40個部件

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-27 22:44
橢圓洞加工,兩頭鑽孔,再用線鋸加工,或是鑽一孔,再用線鋸加工,不管前或後者,
都是無聊的工作@@因為不會只有一個,除了偷輕......還有好看^^
是我,也會這樣做的,不過.......先給我折板機^^

作者: xqi2 時間: 2010-11-27 23:15
我的折彎機就是木鎯頭+ 20X3的銅板
相對U型支架先折加強邊
後折彎用20X3的銅板墊著，因為加強邊是3MM的

作者: mzw2008 時間: 2010-11-28 00:15
真的超級利害
手工可以折這樣

不過還是要彎折機比較好啦
手工折只要慢工就可以出細活
但很容易弄傷工件表面
圖片中一條條的髮絲紋路應該就是手工造成的吧
UTPATSAI 一起來買彎折機吧

作者: vegewell 時間: 2010-11-28 14:36
回復 45# xqi2

很敬佩你的耐心手工,
要是我,會多鑽幾個大洞(四分),
比鑿長圓形還輕鬆又快,
看各人的感覺吧.

作者: lakers3411 時間: 2010-11-28 15:30
就x大用1mm的鈑金,如果要挖大洞
可能是不太好的,強度會大打折,所以
我是偏向x大就這樣就可以了,
比較不會影響強度太多

作者: xqi2 時間: 2010-11-29 12:00
本帖最後由 xqi2 於 2010-11-29 15:39 編輯

開洞還有一個好處就是上螺絲方便畢竟舵機機構是自己做的很多地方上螺絲不方便，
我設計的時候是考慮到了擰螺絲才設計的，為了讓螺絲刀能穿到孔裡擰，二是為了更方便的走線，有些線可以從孔裡穿進去

作者: ufpatsai 時間: 2010-12-3 22:02

開洞還有一個好處就是上螺絲方便畢竟舵機機構是自己做的很多地方上 ...
xqi2 發表於 2010-11-29 12:00

^^這個我也有遇過,機構做好後才發現螺絲鎖不到@@

作者: xqi2 時間: 2010-12-5 20:33
更新最新的一段烏龜的視頻，不知道你們打的開不？不玩烏龜了，以後玩雙足了
http://www.tudou.com/programs/view/CMglFqL3Zg8/

作者: plenilune 時間: 2010-12-8 23:18
我是專門來頂你的!

作者: xqi2 時間: 2010-12-11 17:27
我的小二足組裝好了，40CM淨高，1.8KG重

作者: ufpatsai 時間: 2010-12-12 00:16
嗯^^好樣的^^除了優秀......還是優秀啦^^

作者: xqi2 時間: 2010-12-14 21:25
更幾張清晰的照片

作者: stanley21 時間: 2010-12-15 18:26
金屬的感覺很亮眼,真不錯!!!

作者: a87652111 時間: 2011-1-4 19:46
有影片嗎
感覺好帥喔

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