Robofun 機器人論壇

標題: 用 Analog 控制 TK03 右手 [打印本頁]

作者: avkeith 時間: 2010-11-16 22:12
標題: 用 Analog 控制 TK03 右手
[youtube]EGY7dv_TeBY[/youtube]

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-16 23:58
看來......PS2的搖控器快不夠你用了哦^^

作者: stanley21 時間: 2010-11-17 00:15
嗯嗯,控制的很不錯:)

u大不知道你有沒有看過下面這個文章,不知道有沒有機器人用這個控制XD
身體就是控制器，微軟Kinect是怎麼做到的？

作者: avkeith 時間: 2010-11-18 18:02
ufpatsai 大 ,
還好 , 現在可以用組合動作
例子 :
A 制動作 A
B 制動作 B
A 制加 B 制動作 C
如此可加上更多動作

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-20 22:26
組合動作......嗯..看來要準備筆記本了^^

作者: lakers3411 時間: 2010-11-21 08:26
組合動作要使出來不只在於程式,還有遙控的人,就像去打鐵拳
別人都可以用出來我都用不出來~

看來以後機器人還要有打格鬥遊戲的手腕才能了~

(一輩子打格鬥遊戲最多只能用波動拳的小弟@@)

作者: avkeith 時間: 2010-11-23 08:55
lakers 大大 , 我也跟你一樣 , 打波動只會出波 , 其他都是亂來的

作者: rayrider 時間: 2010-11-23 11:21
我想TK03 的不包括手掌，應該只有4個DOF，如果 A 大自已寫一個IK control application, 我想可以用ps3 sixaxis 或 xbox 360 gamepad, 應該可以直接搞定兩隻的類比控制。

作者: lakers3411 時間: 2010-11-23 11:51
r大我也要用xbox360搖控,教教我吧~
因為感覺不知何時ps2無線搖桿就會沒了@@

作者: avkeith 時間: 2010-11-23 20:23
rayrider 大大 , 如果能用 PS3 的無線搖桿當然很好啊 , 因為是 BlueTooth 的 ,
但聽朋友說 , PS3 無線搖桿的籃芽是有特別東西或其他在內 , 破解不了的 , 不知是不是呢 ?
lakers3411 大大 , PS2 無線搖桿越來越難買了 , 現在新出的也是 PS1,PS2,PS3 共用的 , 也貴了

作者: rayrider 時間: 2010-11-23 21:08
ps3 是可以連電腦，這個我很確定，不過需要一個獨立的藍芽 dongle, 即如果用一個藍芽其他藍芽就不能用該藍芽 dongle，如果怕失敗可以選xbox 360的效果一樣。

作者: rayrider 時間: 2010-11-23 21:11
ps3 dual shock 3可以這個先試一下，http://www.motioninjoy.com/

作者: ufpatsai 時間: 2010-11-27 22:57
再等我一下,我的六足給你做試驗^^現在忙著做外觀@@

作者: haozi427 時間: 2011-1-26 19:39
樓主 03用的是什麼電池啊

作者: avkeith 時間: 2011-1-27 20:46
鋰電

作者: haozi427 時間: 2011-1-28 12:36
電流夠嗎
能發一下03手部的照片嗎手的特寫或者原理圖什麼的謝謝
想學習一下

作者: haozi427 時間: 2011-1-28 12:44
想好久了呵呵手指是靠裡面的金屬絲推動來彎曲的嗎？好像03原理上不是那樣的是靠拉動來收縮的不知道說的對不？指導一下好嗎？

作者: avkeith 時間: 2011-1-28 15:06
TK03 手指的圖片大部份也公開在外國網站, 而且也跟日本那邊手指的原理差不多,
問題是在於你會不會翻牆了, 相信只有中共政府幫到你了, 而只好提示你一下膠帶比較好,
(P.S.) 不是不想教你, 也不是不想把圖給你看, 要學這種東西, 那便要看你翻牆能力有多高了,

作者: haozi427 時間: 2011-1-29 00:33
呵呵謝謝了我弄明白了

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