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標題: 有關KHR1的控制方法 [打印本頁]

作者: AKITO 時間: 2006-10-7 21:58
標題: 有關KHR1的控制方法
最近接觸到了一隻KHR1的機器人使用的是內附得HEART TO HEART 1.0的控制程式
(1.4要在日文模式下某部份才會正常顯示)
如果我想要KHR1的手臂作旋轉的動作
我只要把手臂要移動到的終點位置寫入就好
還是手臂移動的整個路徑的每一個座標都要寫入呢???

而且我目前是使用電腦有線同步控制KHR1 一直沒辦法將寫好的動作
寫到機器人裡面反之機器人裡面預載的範例動作我也讀不出來
請問我有什麼地方要注意嗎???

作者: sky808021 時間: 2006-10-12 10:59

原帖由 AKITO 於 2006-10-7 21:58 發表
最近接觸到了一隻KHR1的機器人使用的是內附得HEART TO HEART 1.0的控制程式
(1.4要在日文模式下某部份才會正常顯示)
如果我想要KHR1的手臂作旋轉的動作
我只要把手臂要移動到的終點位置寫入就好
還是手臂移動的整 ...

這個問題...........
就是因為我們的xp不支援日文
偏偏他附的程式名子又是日文
所以根本不能開
我好像有試過改檔名
不過好像沒用..........你可以試試看
之後我就用了一個恐怖的方法
把xp改成日文版
不過........建議不要用
因為會導致很多軟體要重灌
但是把他改成日文版就可以開了
所以...........
給你參考一下

作者: AKITO 時間: 2006-10-20 10:17
感謝回覆

sky808021大你好
不好意思我之前就有看到回覆
結果我突然忘記我的帳號一直無法登入歹勢
說到KHR1的控制程式
我最近看了說明書
發現說明書有提到(日文版說明書)
如果是用HEART TO HEART 1.2之前的版本
好像控制板RCB1的ID會有問題
要先用官方網站提供的ID修改程式修改一次
才可以在使用最新的HEART T HEART 1.3
而且英文版的HEART TO HEART 只有1.1
功能上跟1.3好像有一點點不一樣
而且小弟我目前遇到的問題除了控制的方式
就是KHR1的ID問題
再使用與電腦同步的情況下
我單一控制其中一個伺服馬達
例如右手的時候右腳就會跟著動
而且在我要讀出HOME POSITION的時候
會發現CH13~CH24發生錯誤
而CH1到CH12則沒有問題
不知道 sky808021大是否有遇到跟小弟一樣的問題
後來是怎麼解決的呢??

[ 本帖最後由 AKITO 於 2006-10-20 10:21 編輯 ]

作者: sky808021 時間: 2006-10-23 17:29

原帖由 AKITO 於 2006-10-20 10:17 發表
感謝回覆

sky808021大你好
不好意思我之前就有看到回覆
結果我突然忘記我的帳號一直無法登入歹勢
說到KHR1的控制程式
我最近看了說明書
發現說明書有提到(日文版說明書)
如果是用HEART TO HEART 1.2之前的版本 ...

這個問題嘛...........
我好像沒有遇到過.........
我原本要試的
不過........
KHR1被我分解嚕QQ
所以要測試的話要再等一陣子

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