Robofun 機器人論壇

標題: Pololu 3PI - 紅外線感測器&程式or程式碼問題 [打印本頁]

作者: jame2105 時間: 2010-12-2 16:28
標題: Pololu 3PI - 紅外線感測器&程式or程式碼問題
本帖最後由 jame2105 於 2010-12-9 00:26 編輯

進入此主題的會員、版主你好~

本人我在玩Pololu 3PI上又有問題了!
希望能夠提出來讓大家協助幫忙解決囉^^"
以下敘述問題：
Pololu 3PI搭載Sharp紅外線測距_10-80cm(2個)
但是，當我焊接與感測器擺放位置，甚至程式碼都已經
燒錄進去了!
目前也已經重新確認焊接的腳位，也已經確認感測器與3PI車的焊接是正確的，
但是，在感測器偵測障礙物的時候，仍然是呈現不會像原作者一樣的偵測感測物
來移動，反而是一直在原地偵測移動呈現畫圓窘況

懇請各位幫忙解決這個問題，謝謝!!
對了!同時也附上原作者的網址：http://www.pololu.com/docs/0J26/all
附上影片：
http://www.youtube.com/watch?v=D ... ure=player_embedded

補充：目前暫且認定是感測器的前身重量比後身重，甚至速度過快，
所以，感測器才一直感測地面原地旋轉移動，順帶一提，此馬達最高速度
為255，敝人我使用原作者的速度是200，不曉得是不是因為速度過快的關係
而造成無法正確的感測器偵測判斷障礙物呢‥
真的請感測方面的老手指導一下

，謝謝!!

作者: rot_freak 時間: 2011-5-10 20:05
不好意思,我是剛玩3PI的新手,你有沒有有辦法直線加速轉彎減速的程式呢?? 我想要拿來研究看看有的話可以請你寄到我的E-MAIL嗎? (flower_floret@hotmail.com)

作者: mzw2008 時間: 2011-5-10 22:57
我個人沒在玩3PI車
不過初次測試可試著:
1.調低速度
2.把車架高讓輪子空轉
3.用手拿障礙去測試紅外線
....也許有助於找出問題喔

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)