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標題: 馬達 pid 控制 [打印本頁]

作者: m98newr 時間: 2010-12-3 10:22
標題: 馬達 pid 控制
請問如果直流有刷馬達，我用的是祥儀ig42，但他們沒有提供馬達參數，請問我還能對它做pid的控制嗎？

作者: nichal 時間: 2010-12-3 16:04
回復 1# m98newr

可以呀~~
應該大多數人都在沒有馬達參數的情況下自己調整出來的吧?!
因為每個人的使用場合不同, 負載不同, 動力源也不同!
馬達最多只能提供額定供應電壓, 額定轉速, 額定扭力的資訊
其它就要靠自己了

作者: m98newr 時間: 2010-12-4 09:37
nichal 版主您好，額定轉速和額定扭力我有，其實如果沒有那些參數的話，就不能像課本那樣代公式的話，要怎樣做一個pid的tuning

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