Robofun 機器人論壇
標題:
陀螺儀&3軸加速計原理
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作者:
midlands
時間:
2010-12-9 21:30
標題:
陀螺儀&3軸加速計原理
本人大學專題 有使用到陀螺儀&3軸加速計,但都只是A/D轉換出數值來應用,
最近想要瞭解2個Senser的原理,有在網路上查過,但大多都是講物理方面,
對於,是什麼電子原理,做出電壓的變化,然後有相關的感測電路去測出電壓值,這方面不太瞭解,希望有人可以提供我一些資料做參考, 謝謝!
作者:
g921002
時間:
2010-12-11 14:30
原理?就是基本物理原理囉!
加速度計就是量加速度啊!回頭看Datasheet,會告訴你多少電壓等於多少g(1g ~ 9.8m/s)
陀螺儀就是量軸向的角速度,一樣回頭看Datasheet,會告訴你多少電壓等於多少 度/s
除了用AD抓電壓值外,比較要注意的是依據sensor頻寬做適當的外部電路及信號處理。
不要上網路查了。買本講捷聯慣性導航的書來讀比較實在。
基本功沒有,上網查也是一知半解而已。
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