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標題: 幫忙給點意見自己做的雙足機器人 [打印本頁]

作者: astonzorro 時間: 2010-12-29 02:02
標題: 幫忙給點意見自己做的雙足機器人
本帖最後由 astonzorro 於 2010-12-29 02:08 編輯

請各位大哥，幫忙看下設計是否合理。我是一個機器人方面的新人，最近一不小心到你們這個論壇看到好多強人的作品，心裡按耐不住，就自己動手準備開始做，先從雙足開始做，我本身是做Mobile Phone開發設計的，手裡的硬件資源比較豐富，現在的plan是：
1. 用AT89S52作底層控制IC，用於產生PWM去控制Servo，有32個IO可用，但是要去掉2個UART的IO和ISP下載的幾個IO，也就是多可以最多支持到27個Servo
2.主AP用S5PC110來做，主頻1G RAM 512MB ONENAND 512MB，可以外擴到32G SD，CAMERA OV5642 5M AF，BMA020 G-Sensor，WIFI+BT 用Marvell 二合一芯片8866，CSR AGPS芯片8100，系統用android2.2
3.底層IC跟AP用UART來傳輸控制指令，AP主要作為數據採集，數據處理，控制中心

下面是雙足的3D圖，剛學了一天3D MAX不大會用，不過大概就這個意思，紅色的是Servo，用的全是雙軸Servo，扭力13KG

作者: lucrece_lu 時間: 2010-12-29 08:41
只學了一天的 3D MAX 就畫出來了你也太強了吧
請問你是在深圳開發手機軟件相關的嗎
也該是時侯讓手機也整合到機器人裡面去了

作者: astonzorro 時間: 2010-12-29 11:52
回復 2# lucrece_lu
是只學了一天3D MAX 2011，他上面不是自帶有幾段小的教程短片嗎，我看了就瞎搞了一下，嘿嘿！
我在成都，做這些全是自己的興趣，希望大家給提點意見啊！

作者: David 時間: 2010-12-30 22:08
a大,請參考driveway的機器人積木構形,
希望有幫助到
http://www.driveway.cc/tech%200.htm

作者: stanley21 時間: 2010-12-31 13:15
回復 3# astonzorro

可以多來這裡讀robofun論壇以前的文章,有很多前人過去的經驗分享喔...^^

作者: agu19851116 時間: 2011-1-10 16:39
真實厲害的很啊

作者: zhangjr 時間: 2011-1-13 09:12
還有沒有上半身？打算做多高啊？機器人重量大約多少？如太重的話就得考慮下舵機的扭力是否合用！舵機的實際扭力最好能在理論扭力的1.5倍。

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