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標題: 關於 DC/DC converter [打印本頁]

作者: 養豬戶 時間: 2011-1-5 08:48
標題: 關於 DC/DC converter
小弟的想法是在供電的電池端
接上DC/DC converter使其穩壓在12V
在供應給12V的RC馬達使用
因為DC/DC converter都有其瓦數的規格
板上是否有大大也有使用其架構來控制機器人
可否分享使用經驗...感恩........

目前手上有25W和75W的DC/DC converter在做實驗

作者: rayrider 時間: 2011-1-5 12:10
建議不要用穩壓，直接用電池鋰電3S，鎳氫10S。

作者: mac1 時間: 2011-1-5 13:37
regulator 把電壓降到12V之後
如果要輸出大電流, 通常跟著熱量也很高...會需要散熱片
這種熱量也是浪費喔...

作者: mzw2008 時間: 2011-1-5 14:59
穩壓在某些需要穩定電壓的領域還是需要用到
但一般若是電池可以盡量配到接近的數字
還是盡量用電池就好

畢竟養豬戶玩的是二足吧?
那使用converter就不適用了
直接換鋰電就能搞定 11.1V的就行了(3.7*3 , 但實際可能會達4.2*3)
祥儀這顆馬達10.8V能正常的驅動
我通常會作個電路, 去偵測電壓, 當鋰電低於10.9V時機器人會叫
我就知道快沒電了, 也可防止鋰電過度放電問題

作者: 養豬戶 時間: 2011-1-5 15:43
小弟是玩四足的機器人
因為控制板大概用5V但RC馬達吃12V
才會想到用DC/DC converter來改善供給RC馬達電力的問題
控制板的穩壓使用是小顆的黑豆乾><
因為不太想分開電力供應
還請大大們踴躍提點小弟...感激不盡!!thank!!

作者: mzw2008 時間: 2011-1-5 15:55
其實...若是這種
我一定是分開電源
控制板反正很省電, 隨便給顆電池就會動了
馬達12V就用大顆的鋰電給他吃
這種應用使用converter非常不適當喔

作者: mzw2008 時間: 2011-1-5 16:07
若真的像我某學校的客戶超級番
打死不肯分開電池供應
還可以搞這招
..> 因為電池一定是串連的
所以... 假設是鎳氫, 會是9顆左右串一起, 如下所示
|I|I|I|I|I|I|I|I|I
1. 給馬達就是整串接
2. 給控制板的就從第5顆處拉一條出來接, 控制板上就是簡單的7805去穩壓而已
3. 兩者共同接地
我看他們這樣也是用得很OK

但我還是不喜歡這樣作
因為電池會因為耗電, 電壓漸漸變低
馬達有時候一起動, 電壓被拉下去, 有可能那五顆被拉到低於7805的要求
控制板會當掉

這種高低差這麼多的問題
可能的話, 盡量還是兩顆電池供電吧

作者: rayrider 時間: 2011-1-5 16:39
對阿!控制板可服用7805 去穩壓輸入18V 都不會燒，怕失控可以在輸出端加一個100UF ~470UF電容器。

作者: 養豬戶 時間: 2011-1-5 20:59
小弟有個學長是玩兩足的
他的作法是用LM317做一個生壓電路給5V的RC馬達
另外用7805穩壓給控制板
但是因為會"熱熱的!!熱熱的!!"(大陸雞橋段!!)
所以小的才會想到用DC converter
才會上來這裡與前輩們討論^^
感謝各位前輩賜教

作者: mzw2008 時間: 2011-1-5 21:16
哈哈
熱熱的....

不管用甚麼轉.. 都會有轉換效率的問題
就像converter的效率約是80%附近
那代表就是還有20%的電力變成廢熱
你的電池若是1000mAH就是 200mAH的寶貴電力會消失
就是電池直接變成只剩下800mAH可以用耶
所以囉, 能不轉就不要轉啦, 要轉就轉消耗小的

作者: g921002 時間: 2011-1-5 21:18
以FUTABA 3001單顆來說，平常電流區求量不大，不過瞬時工作會到1A，所以穩壓電路後方的電容可以稍大一點以應付這種情況。
機器人的馬達數多的狀況，可以用LM2596(5V/3A)數組提供電源。發熱狀況不會很大(連續電流在2A以下的話)

參考看看。

作者: mzw2008 時間: 2011-1-6 01:50
可是他用祥儀的馬達需要11.8以上電壓哩
這個適合嗎

作者: nichal 時間: 2011-1-6 13:53
使用DC to DC一般來說是為了隔離電源
說穿了也是一種分開電力的方式
可以有效將來自SERVO端的雜訊避開
只是成本會比較高且效率會比直驅來得差一些

電池本身就是一個大電容
所以它有基本可以濾波的範圍(不過是比較低頻的雜訊)
透過DC to DC可以把一些高頻的干擾隔絕掉
但是既然電源用了DC to DC
訊號端也要用光耦合或磁耦合元件做隔離
這樣才能發揮DC to DC的效果
不然就只是斑馬一族
(黑白馬)

作者: mac1 時間: 2011-1-6 15:00
LM2596 在提供到 2A的時候,就需要散熱片喔
有散熱片就會佔空間, 配置的時候要預先想到這點

另外, 一顆馬達瞬間最大可能 2A, 如果很多顆呢?
那要很多 LM2596吧, 一個對一顆馬達...
所以還是電池直接對應馬達的電壓最方便...

作者: mzw2008 時間: 2011-1-6 21:20
哇!
一顆2596對一個馬達
請問有人這樣用嗎?
這好像搞得太大了哩

作者: g921002 時間: 2011-1-7 18:25
本帖最後由 g921002 於 2011-1-7 18:33 編輯

主要是針對想用5V的servo使用。一般RC Servo記得是4.8-6V。這種電池裡電應該是沒有。想冒險用7.4也不是不行。

1.可以量測一下負載電流。"假設"是20mA，如果3*8=12顆。大約是240mA。一組2596就夠了。如果超過1000mA，再考慮加裝另一組。
2.瞬時大電流可以在輸出端用稍大一點的電容(10~100uF)解決。會有大電流是因為RC內部P控制的關係，前面加電容可以增加電流瞬升的阻尼而已。
3.並不是瞬時電流1A就得用1A電源模組單獨供應。電變也不過5V/0.8~1A也是嚇嚇叫。
4.用2596考慮的是效率跟發熱問題，電池也可以用比較久一點。

耗不耗電，看的是功率。同樣都是0.5A電流消耗，5V就是比11.1V省電。但是馬達扭力輸出看的是電流。
所以到底要用怎樣電壓、怎樣的servo。要看您實際使用和量測的狀況。

作者: g921002 時間: 2011-1-7 18:34

可是他用祥儀的馬達需要11.8以上電壓哩
這個適合嗎
mzw2008 發表於 2011-1-6 01:50

LM2596-12

作者: mzw2008 時間: 2011-1-8 00:51
講錯
是10.8V~12V
12V是OK的

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