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標題: PIC18F4520控制伺服馬達 [打印本頁]

作者: 28956313 時間: 2011-1-13 22:58
標題: PIC18F4520控制伺服馬達
大家好 ..

小弟利用PIC的CCP模組 PWM 來控制S03T這顆伺服馬達

爬了許多論壇的文章知道伺服馬達他的控制週期要為 20ms  以及當high的時間為 1.5ms時  他就會偏轉至中心點

所以這個意思是說  duty cycle 為 1.5/20時  伺服馬達會偏轉至中心點嗎?

我是用pic內部的pwm函數庫來寫的  像 open..(X) X設定為pwm的週期 SetDC..(Y)  Y設定為PWM的duty cycle

我怎麼嘗試以及透過示波器就是不瞭解怎麼讓pic 的 ccp模組輸出20ms的週期以及 high 為1.5ms

有用過pic的pwm模組得大大請問一下@@  他的duty cycle (Y) 的設定是指  HIGH / T

還是那個Y的設定  就是指HI 的時間?

我用示波器看以及pic算pwm週期的公式我確定我所設定的週期 X 值是沒錯的

現在就是瓶頸在那個Y的設定不知道是指 HI 的時間還是就是已經為　HIGH的時間 /  T(PWM的週期)

各位大大  拜託幫幫小弟捆擾已久ˊˋ

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