Robofun 機器人論壇

標題: 如何跟超音波溝通 [打印本頁]

作者: max 時間: 2011-2-25 08:28
標題: 如何跟超音波溝通
主要在撰寫的程式為vb.net,想請教各位大大如何看到超音波回傳的值(如:遇到障礙物測完距離之後執行避障)?

作者: mzw2008 時間: 2011-2-25 14:58
這要看你到底接在什麼東西上面
以及超音波是哪顆吧? 訊號規格?

作者: max 時間: 2011-3-1 15:27
自走車型號 : RVVD01
名稱 : ERA-MOBI 高精度PC自走車
型號:PING))) 超音波感測器
本身廠商有給內部程式碼,但不知道如何套入vb.NET中坐使用

作者: mzw2008 時間: 2011-3-2 01:25
PING))) 只是很單純的數位超音波
給他2ms的HIGH
然後設為LOW以後
傳回的HIGH態時間透過簡單公式計算就是距離了

所以問題出在, 如何透過那台車的控制板對PING))) 作這個動作
他應該會有什麼函式庫以及控制板的接頭定義吧
或是有TTL/RS232之類的接頭, 也可以間接利用arduino 作控制

作者: max 時間: 2011-3-3 10:42
主要是用RS232街頭
因為剛接觸機器人所以有些術語不太懂
arduino ?

作者: max 時間: 2011-3-3 10:49
arduino 我想起來了!sorry那用bs2也是一樣嗎?還有現在在測試藍芽的傳輸方式

作者: mzw2008 時間: 2011-3-4 01:26
arduino 和BS2 和利基的BC1/2 是一樣的東西
都算是簡化的單晶控制板
前者是用C
後兩者使用BASIC

這樣看來得用arduino 和BS2 和利基的BC1/2 上面的數位接腳去處理ping)))的訊號才是
然後透過RS232傳回

作者: max 時間: 2011-3-6 09:18
EX:
PingA          PIN    7
A:
GOSUB Get_SonarA                            ' get sensor value
cm = rawDist ** RawToCm                   ' convert to centimeters
PUT 0,Word cm
GOTO B
Get_SonarA:
PingA = IsLow                               ' make trigger 0-1-0
PULSOUT PingA, Trigger                      ' activate sensor
PULSIN  PingA, IsHigh, rawDist                ' measure echo pulse
rawDist = rawDist */ Scale                   ' convert to uS
rawDist = rawDist / 2                      ' remove return trip
RETURN
現在想問說有什麼方法能將程式馬=>vb.net

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