Robofun 機器人論壇

標題: RTX與Roboard的結合 [打印本頁]

作者: 斷水流大師兄    時間: 2011-3-2 20:44
標題: RTX與Roboard的結合
本帖最後由 斷水流大師兄 於 2011-3-4 12:44 編輯

想請問各位高手老師們,有沒有用過RTX(The Real_Time Environment for Windows)這套軟體呢?

小弟最近接觸到以此軟體來呼叫電腦主機板上的0x378(印表機序列埠)相關應用。

但小弟現今想學習以RTX程式撰寫驅動程式來控制Roboard 腳位,來控制直流馬達。

但看了相關Menu,Roboard腳位(pin)的暫存區位置部分看不太懂,因此苦於無法順利進行,

所以上來求助各位高手們。

小弟是個Roboard 初學者,懇請各位高手指教。
作者: mzw2008    時間: 2011-3-4 01:38
呃?
這應該直接用C語言或是VB之類的寫控制程式
透過原廠API去做就好了
倒是第一次聽到要這樣直接對PORT控制哩
這種用法通常是單晶才這樣做
roboard是高階的電腦主機板, 這樣做有點玩得太低了

以我所知官網的所有文件並沒有提供PORT資訊
這可能得靠安東尼老大來解惑了
但個人是建議開發不要用這種方式啦
作者: 斷水流大師兄    時間: 2011-3-4 13:14
低階與高階?

首先謝謝版主的回覆,以解小弟等待之愁。

然而小弟時值建立基礎,

至於版主大大說的玩得太低階了,小弟可苟同您的觀點,

但小弟相信高樓從平地起這句話,所以希望從低階開始,

一步一步來,哪怕時間漫長。

如果有什麼不對的地方,還懇請版主大人,賜教。

當然也希望安東尼老師,可以為小弟解惑。萬分感激。
作者: mzw2008    時間: 2011-3-4 14:20
其實忽然想到
直接近控制台的裝置管理員去看就會知道每個PORT的位置
但是..還是需要知道該PORT要送出怎樣規格的資料來控制
作者: 斷水流大師兄    時間: 2011-3-4 16:58
本帖最後由 斷水流大師兄 於 2011-3-4 17:03 編輯

回版主大人的話,我照著你的指示去看裝置管理員了,

但不知所謂的ROBoard 的 PWM Port是哪些。
作者: mzw2008    時間: 2011-3-4 17:42
晚上我上課回來也要來作系統
再順便看看有沒有
作者: 斷水流大師兄    時間: 2011-3-5 16:01
麻煩您了板主大人,

感謝指點。
作者: mzw2008    時間: 2011-3-6 01:19
我作好進去看
只有找到感覺比較像的mother board resource
PORT在0A60~0A6F 及附近
可是知道這個沒有意義
還是得要知道PORT接受怎樣規格的資料
官網不提供這樣的資訊喔
作者: 斷水流大師兄    時間: 2011-3-6 21:49
嗯好,我再來試試看,

這次讓版大在百忙之中抽空為小弟解答,真是感激不盡。




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