Robofun 機器人論壇
標題:
紅外線感測器Sharp GP2D12測量問題?
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作者:
we90127
時間:
2011-3-31 14:28
標題:
紅外線感測器Sharp GP2D12測量問題?
Sharp GP2D12紅外線感測器 我使用兩個紅外線同時測量自走車的前後對牆壁的距離量測進行比較
但我發現我所測得的數據 明明距離一樣 但所測得的數據卻完全不一樣
而且光是單一個 對牆壁距離不變 所測得的值都會跳動不會很固定 頂多大致會在某些範圍內!
是否有方法能讓它所測值比較正確和穩定?
作者:
g921002
時間:
2011-3-31 18:52
這樣很正常。
這樣說好了,你又怎樣知道他量的距離是20cm的話,真正的距離就是20cm嗎?
手冊的圖4、5看一下吧!!
作者:
mac1
時間:
2011-4-1 14:26
把sample 時間縮到最短,紀錄幾秒的結果
固定距離下,你會收到誤差範圍內的跳動所有數據
然後...
把這些數據放到 excel上面, 用圖形化的方式畫出統計圖
你就知道 誤差的週期和範圍, 之後應用要做平均也有個依據...
作者:
mzw2008
時間:
2011-4-2 00:13
這主要用來測個大概
若真的想要準確一點就用雷射吧
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