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標題: XMOS 伺服機控制 [打印本頁]

作者: g921002 時間: 2011-4-2 01:03
標題: XMOS 伺服機控制
本帖最後由 g921002 於 2011-4-2 01:21 編輯

XC Programming at XK-1 -- Part5 (伺服機多軸控制)

[youtube]ITsMo4JiA8s[/youtube]

目前只用2顆伺服機，不過脈波寬是用array管理，基本上只要擴充程式碼上就行。因為電源供應器只有5V@5A輸出能力，所以實驗電路只放5個通道。到時換5顆9g伺服機上陣試試。

會想要做這是因為自己的飛機一個控制面就會用到多個伺服機同時拉，光副翼就會用到6顆大伺服機拉，所以同步的問題就得自己搞定。市面上也有這東西，看到的都是外國貨，使用彈性也比較受限。不過這類東西用在飛機或機器人應該都是用的到就是了....XD

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