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標題: 工商服務時間 : 全金屬齒輪伺服機 35kgs [打印本頁]

作者: lucrece_lu 時間: 2011-4-12 15:02
標題: 工商服務時間 : 全金屬齒輪伺服機 35kgs
剛出爐的伺服機扭力有35kgs 採用金屬齒輪的減速機，用全鋼齒的哦不是用航模為了減輕重量的鈦金齒，硬度的表現會來得更好

承襲之前的傳統在外觀的設計上除了對承軸之外也為了讓大家在設計機器人上能有更大的簡易，所以該多留的孔洞都有保留

作者: lakers3411 時間: 2011-4-12 16:54
期待~

作者: mzw2008 時間: 2011-4-13 02:54
咦!!!
全鋼齒!!!
真是令人期待啊
不過他的長相還真是令人耳目一新, 四四方方的XDD

作者: applerobot 時間: 2011-4-13 17:33
推推...
期待ing...

作者: avkeith 時間: 2011-4-13 22:48
本帖最後由 avkeith 於 2011-4-13 22:55 編輯

Lucrece_lu 大大 ,
35kgs 還是 35kg.cm 呢 ? 單位是否一樣呢 ?
是否 PWM 訊號呢 ? 尺寸是多小 ?
內裹的馬達是空心杯還是其他型號呢 ?
輸入要多小電 , 7.4v 還是 11.1v 呢 ?
有底面轉盤樣子嗎 ?
我要訂貨寄到香港給我可以嗎 ?

對不起 , 太多問題 , 超期待中 , 看來我的 TK05 要趕快改設計 ,
用上此伺服了

作者: mzw2008 時間: 2011-4-13 23:19
應是 35KG.cm / 6V~7.4V的樣子
無刷馬達吧

不過不曉得有沒有副轉軸
或是副轉軸也是讓人自行發揮?

作者: avkeith 時間: 2011-4-14 00:53
看相片像有副轉軸的樣子呢

作者: lakers3411 時間: 2011-4-14 07:28
35kg/cm 6v(到7.4v應該是也不會燒)
好像是無核心馬達(映像中)
有對轉軸M3螺絲(請用自攻螺絲,或把孔鑽為2.7mm用一般M3螺絲)
其他的就等你們買了就知道他好用的地方了~

作者: avkeith 時間: 2011-4-14 18:07
那甚麼時候有貨呢？真的想進貨啊。

作者: lucrece_lu 時間: 2011-4-14 18:15
本帖最後由 lucrece_lu 於 2011-4-14 18:19 編輯

大佬
謝謝你呀寄到香港那有什麼問題，不過現在還在處理一些單價問題所以大約再二週就可以開賣了  放心絕對會有優惠價
但我比較怕的是這顆的製作成本其實有點高如果跟祖國的比起來在單價上個人覺得會高些  但在品質上我想絕對可以保証

有刷空心杯  Digital 4096
PWM 訊號的
35 KGs/cm @7.4V,  0.11 sec/60 Deg
26 KGs/cm @6.0V,  0.14 sec/60 Deg
"" 唯一的缺點就是還是沒有位置電流電壓溫度等但我們會努力的""

作者: avkeith 時間: 2011-4-14 19:33
Lucrece_Lu 大大，不要用大佬稱呼我啦。
閣下才是真正的一哥啊，我想不用怕內陸的平價貨品，
所謂一分錢一分貨的定律是不會改變的，
我就是對台灣的品質有一定的信任，才會在這裏的，
而且看見伺服的樣子，我會相信是可以套用到我的 TK05 上的，
只要在機構製作上作小許修改便可以了，
那到時便會有兩個版本的 TK05 了，
一個機構用在不同的伺服上，到時多好玩的說。

作者: mzw2008 時間: 2011-4-15 02:25
這麼快的速度
力量大
解析度又高
鋼齒又硬又耐操
肯定能吸引到人的啊

作者: avkeith 時間: 2011-4-15 10:21
有一個關於馬達的問題，
空心杯馬達、無核馬達、無刷馬達，
這三種馬達有甚麼分別呢？

作者: lakers3411 時間: 2011-4-15 11:51
扭力耗電量發熱量

作者: avkeith 時間: 2011-4-15 12:06
那應該是無刷馬達最強嗎？
但是伺服一般不選用無刷馬達。
那空心杯用在伺服上便是最強的伺服嗎？

作者: lakers3411 時間: 2011-4-15 12:16
要看各種考量

作者: avkeith 時間: 2011-4-15 13:08
對 , 當然了 , 希望快些有貨便好了。

作者: rayrider 時間: 2011-4-15 16:01
我看來要昇級一下我們的控制板。來應付大電流了。

作者: avkeith 時間: 2011-4-15 16:08
把鋰電池分開使用 ,
例如一顆 7.4v 1000mAh 20C 電池，我會只分給 7 顆伺服使用，
所以 TK03 內是有共 5 顆 7.4v 電池的。

作者: lucrece_lu 時間: 2011-4-18 08:48

那應該是無刷馬達最強嗎？
但是伺服一般不選用無刷馬達。
那空心杯用在伺服上便是最強的伺服嗎？
avkeith 發表於 2011-4-15 12:06

據馬達設計人員說無刷用來做伺服機會有慣性問題，一般用無刷馬達目前還都是用在三相高轉速如直升機

作者: avkeith 時間: 2011-4-18 14:21
謝謝 lucrece_Lu 大大的解答了，那便明白為何各廠商也不用無刷馬達了，
有可能是慣性會使伺服超出限制而不使用了，
又上了很好的一課了。

作者: mzw2008 時間: 2011-4-18 16:47
超期待這玩意的問世哩

作者: rayrider 時間: 2011-4-18 18:08
看來coreless 應該算是最有強了。

作者: stanley21 時間: 2011-4-19 00:22
我只知道一般電腦或筆電的散熱風扇都是用DC無刷馬達,只是他只能控制轉速....

作者: mzw2008 時間: 2011-4-19 01:26
馬達不管哪一種都能控制轉速哩XDD

作者: Curtiss 時間: 2011-4-19 22:13
到底什麼時候會上市呢？

作者: avkeith 時間: 2011-4-20 00:04
耐心等下去吧，慢功出細貨啊。

作者: lucrece_lu 時間: 2011-4-20 08:39
再等一下吧 ... 在處理一些單價上的問題..... 希望能取得更合理的價格再提供給大家
基本上我是不大想從伺服機上面得到太多利潤的
雖然期初的成本光上下蓋的模具費用就高達四十多萬 NT$ ，放心我不會把這些成本轉價到單顆伺服機上來的
這顆伺服機真的除了機器人合用外其他市場 (如搖控車直升機等) 根本就不合用，
所以就開發上來說他己經是賠錢的
為了大家於機器人上的努力 .... 還是會投資的 (.... 終歸一句反正是老闆出錢哈)

作者: avkeith 時間: 2011-4-20 09:30
很有社會責任的公司啦，讚了。

作者: stanley21 時間: 2011-4-20 12:37
真的是做口碑的....讚!

作者: lakers3411 時間: 2011-4-20 14:45
讚啦~~~~~~~~~~

作者: avkeith 時間: 2011-4-20 23:59
加分啦！

作者: mzw2008 時間: 2011-4-21 00:25
所以我覺得這個網站應該加"讚"這個按鈕讓人按XDD

作者: avkeith 時間: 2011-4-21 11:09
是有評分按鍵, 但加分後沒顯示出來啦。

作者: lucrece_lu 時間: 2011-4-21 14:13
不用把我說得那麼偉大吧.......... 其實我也是奸商來的而且是最大的那位奸商... 哈哈
給自己按個讚

作者: avkeith 時間: 2011-4-21 19:21
奸商很多 .... 但有社會責任的奸商便很小了

作者: lakers3411 時間: 2011-5-6 09:59
本帖最後由 lakers3411 於 2011-5-6 21:03 編輯

補一下實際測量size

大家快下載去設計自己的機器人吧~

作者: mzw2008 時間: 2011-5-7 00:59
請問那個副軸的洞是3mm內徑?

作者: lakers3411 時間: 2011-5-7 07:16
2.5mm鎖M3螺絲用

作者: mzw2008 時間: 2011-5-7 16:30
喔..那就很OK了
這材質看來和RS253很像
可以輕易的攻3mm牙進去

作者: David 時間: 2011-5-15 07:50
lu大,,不簡單阿控制板是台灣之光
伺服機必定又是台灣之光
更期待貴公司的機器人
加油了

作者: David 時間: 2011-5-29 20:34
lu大可惜了如果早一點知道我的機器人機體結構就會設法搭配貴公司的伺服機了
有點可惜期待下次有機會合作

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