Robofun 機器人論壇
標題:
TA7279P馬達控制ic共地問題
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作者:
solar
時間:
2011-4-15 12:06
標題:
TA7279P馬達控制ic共地問題
TA7279P的
DATASHEET
我用8051和上面的馬達驅動IC來控制馬達
8051用的電源是Vc,馬達驅動用Vs,一共兩組電源
之前使用時,會用光耦合器將8051控制電路和馬達電路完全隔離
TA7279P完全用Vs,和8051的Vc是完全隔離的,使用上理所當然沒問題
但是現在受限電路板面積,放不下多餘的元件
TA7279P將電源區分的設計應該也有考量到干擾的問題,不曉得是否有必要用光耦合器將之與8051隔離?
如果不隔離,Vc和Vs的GND將接在一起,會不會造成什麼問題?
想問問各位先進的看法
煩請指教,謝謝^^
作者:
nichal
時間:
2011-7-6 11:55
以控制系統來說
基本上最後整個地迴路都是要接在一起的
如果你有兩個地
就代表控制是浮接狀態
信號的準位判斷就一定要用隔離的方式才能做
這樣的好處是
不會因為馬達壞掉連帶把控制系統也打壞掉
不過如果設計是馬達要跟著控制器一起壞的話
信號處理只要透過簡單的RC濾波
地端用磁珠單點共地
就可以有效避開干擾
但原則上還是雙電源設計(就是把單電源穩成兩組電源後分開供電)
接受我這樣的設計概念前
先要確認馬達功率與應用場合
如果是要用在複雜的電力系統下
建議還是隔離控制比較理想
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