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標題: 可用無線電遙控Arduino驅動伺服馬達嗎? [打印本頁]

作者: Suzaku 時間: 2011-4-16 16:20
標題: 可用無線電遙控Arduino驅動伺服馬達嗎?
各位大大好
請問可以用315MHz的無線電遙控arduino嗎?
打算用無線電上兩個按鈕指令 Start 跟 Stop 當Start按下去晶片就會令伺服馬達作一系列正反轉
Stop按下去就停止也許會需要操縱多顆伺服馬達

單晶片的型號是Arduino UNO的無線電是TG-11 馬達是S03T
因為我還是個單晶片的新手問了蠢問題還請見諒

作者: vegewell 時間: 2011-4-16 20:54
可以用315MHz的無線電遙控arduino
這個也是315Mhz RF link kit
http://www.seeedstudio.com/depot/315mhz-rf-link-kit-p-76.html
然後這樣接:

---------------------------------------------

作者: Suzaku 時間: 2011-4-16 23:07
原來是這麼接謝謝V大

不過我還可以再問一個問題嗎?
就是如果我這樣接上去之後我是不是還要在arduino裡頭寫一串無線電程式碼才能夠讓arduino接收到指令
如果要的話那請問我一開始的#include該寫什麼呢
我有去找過他的官網有找到一個

#include <SoftwareServo.h>

SoftwareServo servo1;
SoftwareServo servo2;

void setup()
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  servo1.attach(2);
  servo1.setMaximumPulse(2200);
  servo2.attach(4);
  servo2.setMaximumPulse(2200);
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Ready");
}

void loop()
{
  static int value = 0;
  static char CurrentServo = 0;

  if ( Serial.available()) {
char ch = Serial.read();
switch(ch) {
   case 'A':
      servo1.attach(2);
      CurrentServo='A';
      digitalWrite(13,LOW);
      break;
   case 'B':
      servo2.attach(4);
      CurrentServo='B';
      digitalWrite(13,HIGH);
      break;
   case '0' ... '9':
      value=(ch-'0')*20;
      if (CurrentServo=='A')
      {
      servo1.write(value);
      }
      else if (CurrentServo=='B')
      {
      servo2.write(value);
      }
      break;
}
  }
  SoftwareServo::refresh();
}

但似乎一開始的 SoftwareServo servo1  就宣告失敗了

作者: vegewell 時間: 2011-4-17 12:02

我有去找過他的官網有找到一個
Suzaku 發表於 2011-4-16 23:07

你硬碟有 SoftwareServo.h file嗎?
應該是少這行:
int val;
....
....
val = map(val, 0, 2200, 0, 179);
=========================
An Example
The following code lets you control Servo on pin2 by potentiometer on analog 0
#include <SoftwareServo.h>
SoftwareServo myservo;  // create servo object to control a servo
int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
void setup()
{
  myservo.attach(2);  // attaches the servo on pin 2 to the servo object
}
void loop()
{
  val = analogRead(potpin);          // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);    // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                         // waits for the servo to get there
  SoftwareServo::refresh();
}

作者: vegewell 時間: 2011-4-17 12:08
本帖最後由 vegewell 於 2011-4-17 12:09 編輯

我是不是還要在arduino裡頭寫一串無線電程式碼才能夠讓arduino接收到指令
Suzaku 發表於 2011-4-16 23:07

我只能提供類似的code做參考畢竟範本RF不是 TG-11,
code
;
// Maurice Ribble
// 8-30-2009
// http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics
// Used Arduino 0017
// This is a simple test app for some cheap RF transmitter and receiver hardware.
// RF Transmitter: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8945
// RF Receiver: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8948
// This says whether you are building the transmistor or reciever.
// Only one of these should be defined.
//#define TRANSMITTER
#define RECEIVER
// Arduino digital pins
#define BUTTON_PIN  2
#define LED_PIN    13
// Button hardware is setup so the button goes LOW when pressed
#define BUTTON_PRESSED LOW
#define BUTTON_NOT_PRESSED HIGH
void setup()
{
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  Serial.begin(1200);  // Hardware supports up to 2400, but 1200 gives longer range
}
#ifdef TRANSMITTER
void loop()
{
  static int prev_button = BUTTON_NOT_PRESSED;  // Previous button press value
  int       cur_button;                      // Current button press value
  cur_button = digitalRead(BUTTON_PIN);
  if ((prev_button == BUTTON_NOT_PRESSED) && (cur_button == BUTTON_PRESSED))
  {
writeUInt(271); // Put any number you want to send here (71 is just a test)
  }

  delay(50); // Debounce button
  prev_button = cur_button;
}
#endif //TRANSMITTER
#ifdef RECEIVER
void loop()
{
  boolean light_led = false;
  if (readUInt(true) == 271) // Check to see if we got the 71 test number
  {
light_led = true;
  }

  if (light_led)
  {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}
#endif //RECEIVER

===========================================
你要自己去結合兩個code達到控制servo目的.

作者: Suzaku 時間: 2011-4-17 15:12
我好像沒有SoftwareServo.h file 這個是要去額外載來安裝的嗎?
如果能的話可以給我個載點嗎

我Google爬了好幾天只找到一個國外網站他說沒安裝成功似乎就沒有SoftwareServo.h 這個檔案但我找很久也找不到arduino-0022要怎麼安裝

不是TG-11的也沒關係總是要靠自己摸索一下能給我個大概的方向就很感激了

不然我自己摸老半天還找錯目標謝謝V大囉

作者: coopermaa 時間: 2011-4-18 09:13

我好像沒有SoftwareServo.h file 這個是要去額外載來安裝的嗎?
如果能的話可以給我個載點嗎
我Google爬 ...
Suzaku 發表於 2011-4-17 15:12

SoftwareServo 好像是舊的 Library，參考底下網址的說明，它建議使用 Arduino Servo Library (Arduino 0017 之後的版本都有內附):http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo

作者: Suzaku 時間: 2011-4-18 20:55
了了謝謝cooper囉
V大可以問一下這串 if (readUInt(true) == 271) // Check to see if we got the 71 test number
中的readUInt是指讀取前面的writeUInt的值如果為真就執行LED燈亮吧
可是readUInt他似乎說未宣告不能編譯是哪裡少打了嗎?

作者: Suzaku 時間: 2011-4-23 22:15
本帖最後由 Suzaku 於 2011-4-25 00:13 編輯

弄成功了似乎我要的功能不需用到傳送位元組
下面是程式碼供後人參考
#include <Servo.h>

const int  BUTTON_PIN = 2;  // 令BUTTON_PIN 為2
int buttonState = 0;  // 初始狀態為0

Servo servo_motor1;
Servo servo_motor2;

void setup(){
  servo_motor1.attach(9); //伺服馬達接在9號位置
  servo_motor1.writeMicroseconds(1380);  //令伺服馬達轉到中央約90度位置
  servo_motor2.attach(3);
  servo_motor2.writeMicroseconds(1380);

  delay(5000); //延遲5秒
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);  //BUTTON_PIN 為輸入
  }

void loop()
{
buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN); //讀取BUTTON_PIN的狀態

if (buttonState == HIGH) //按鈕按下狀態為HIGH

{
  servo_motor1.writeMicroseconds(2340);
  servo_motor2.writeMicroseconds(860);

delay(5000);}

else{

servo_motor1.writeMicroseconds(860);
servo_motor2.writeMicroseconds(2340);

delay(5000);}
}

若有錯請不吝賜教

作者: coopermaa 時間: 2011-4-23 22:40
所以不用無線電遙控了?

如果程式碼可以簡單註解一下，後來的人會比較容易懂。

作者: Suzaku 時間: 2011-4-25 00:06
有還是用無線電遙控只是沒那麼複雜
只單純按下按鈕給一個digital腳位HIGH 令晶片接收到HIGH之後去啟動馬達轉到0度位置
沒按的話就是LOW 馬達自動回復到180度位置

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