Robofun 機器人論壇

標題: 自組精密滑台CNC....1 [打印本頁]

作者: a0960521928 時間: 2011-5-9 11:29
標題: 自組精密滑台CNC....1
本帖最後由 a0960521928 於 2011-5-9 11:40 編輯

礙於之前小機台工作行程不足
著手進行大型機台組裝
目前接近完成

規格如下
x軸             日本NSK MCM05滑台行程65公分
Y軸             同上
Y軸輔助滑軌日本THK KR直線滑軌
Z軸             日本IAI滑台行程27公分
專業銑床師父製作相關轉接座連接板
主軸新品未到  先以台製主機暫代
試運轉後公差約5條內
雖然很貴很貴..
但是值得

21105086331044_739.jpg (60.09 KB, 下載次數: 840)

21104126429215_173.jpg (47.36 KB, 下載次數: 846)

另外兩隻THK KR滑台

作者: yyy 時間: 2011-5-9 11:39
崇拜的a大，您到底在玩什麼，都這麼強，

請教一下，您的主軸為何不用德國的那一支，要用這一支呢??
您設計的好像是龍門式cnc，預計來雕機器人零件嘍??和您行程很大ne發表一下啦。
要用什麼軟體來跑cnc。
cad和cam軟體預計用啥軟體呢?
請教導一下嘍。

作者: a0960521928 時間: 2011-5-9 12:17
回復 2# yyy

還在尋找適合的主機
這支陪了我5.6年很有感情
我用起來覺得很好沒什麼問題
目前主要是用
master cam x4(還不大會用)
文泰雕刻(剛買還在摸索中 )
雕刻動作執行交給MACH 3
另外透過手動編程自己寫G碼
圓型的部份還是習慣用銑床配合分度盤真圓度較好
只可惜工作忙錄
只能望著一堆機器興嘆

作者: yyy 時間: 2011-5-9 15:16
本帖最後由 yyy 於 2011-5-9 15:34 編輯

小弟也跟大大一樣啦，工作忙碌，家裏的工作也要做的那一類型。
機器人也是業餘時候玩的，只是撐到現在也無法出國(日本)比賽，希望啦。

在這論壇爬了多年，覺得還是業餘的人士玩的比較勤咧。大大您投資不少唷。看您還往cnc栽入，應該是無底洞了。還是本身從事這方面的工作呢??要不是的話，那就太強了。小弟本身是電方面的人士啦。

當初也有玩一玩cnc，雕電路板應該沒問題，刻其它東西就沒轍了，機器也放在那邊沾灰塵。
您上述的軟體，文泰雕刻、手動編程自己寫G碼都沒碰過，其它的有看過。

您的機器人影片，都有一條線，應該都是從電腦下指令給機器人動作的吧??
沒脫機操作過嗎?

大大這些時間都在準備cnc嘍??
對了uucww版大他最近應該也更出神入化了。
他的cnc不曉得跑到那裏去了。

作者: a0960521928 時間: 2011-5-9 16:07

作者: a0960521928 時間: 2011-5-9 16:22
其實恉令下完線就可拔掉
只是還有一條最重要的電源供應線
因為電池很快就沒電
所以接著線玩比較久
另外也沒時間寫遙控指令
買了一堆遙控裝制也是晾在一邊

我主要的工作是立體模型製作及母模翻製

作者: yyy 時間: 2011-5-9 16:23
a大，您文章中所提的礙於之前小機台工作行程不足
您那台小機台有照片可看嗎?
您設計這台是要做那方面的雕刻呢??

作者: a0960521928 時間: 2011-5-9 16:54
那台借給朋友了
你可上網查PROXXON 16000
那台是手動我又花了2萬多改CNC

公仔我從學生時期至今用手捏了35年
暫時用不到
主要會用在機器人吧

作者: yyy 時間: 2011-5-9 17:07
本帖最後由 yyy 於 2011-5-9 17:23 編輯

那a大玩機器人應該就是王牌的玩家嘍，

這是小弟自己定義的啦，因為看日本玩家都是機構玩家，控制板就買現成的較多，大部分都鑽研機構設計和動作編程，這也是我們這邊缺乏的，我們這邊大部分是電的背景在玩，所以可能玩得比較…啦。
小弟也是嘍。大家不用打我啦。我是說真話。記得鯨大講過很傳神的句子。再請鯨大教導嘍。

南部有個jackwu0504大大，他的機器人手藝也很棒，好像也是控制板方面問題，不曉得現在玩得如何，我們這些業餘的如果結合起來，我想我們的投資都差不多，假如要玩的話，應該玩得起來的吧!!

這是國人自己改裝的cnc，a大您也是這樣做的嗎??

[youtube]yHGRocSsDuU[/youtube]

作者: a0960521928 時間: 2011-5-9 17:40
稱不上王牌啦
充其量只是個瘋狂玩家罷了
你說的對
所以在台灣像我這種電子白癡
比較偏重結構和動作
機器人玩的很寂寞

網路上看到活蹦亂跳日本的機器人
通常勝之不武
隨便一顆馬達都有三四十公斤扭力
不過就是花大把鈔票堆積而成
不相信你教他們全改成又重又沒力便宜的馬達看看
馬上神氣不起來

作者: a0960521928 時間: 2011-5-9 17:44
回復 9# yyy
我的16000等級比較高些
售價剛好是它的一倍
馬達連接座是請專業銑床師父作的
比較精準

作者: yyy 時間: 2011-5-9 20:10
請教a樓主大，

您的控制板vstone沒記錯的話，玩的心得如何?會買這一塊，小弟覺得很奇怪唷?一般國內玩家大部分都是利基、roboard或是其它國產控制板，除了leo大自己做的，他實在太可怕了，全部一手包辦。在這個論壇只看到他一人。後來不曉得有沒有用其它板子??

所以小弟的看法，應該專注在機器人的結構設計，像laker大和您們這些神人大大一樣，因為控制板的設計實在太勞神了，而機構的設計應該是每個人可以比較容易進入的門檻。

但要像laker大那樣什麼控制板都可以玩得出神入化，那又一是一門神而其技的工夫，可見要玩得像日本那樣在國內還有一段路好走。

在這裡也算是國內最大的機器人論壇了，英雄總是寂寞的。不然教大家怎麼做好了。多開文嘍。這是小弟個人的私心啦。追不上總是沾個邊嘍。

樓主大您說日本的機器人用的舵機有那麼高檔嗎?這是相對國內講的吧!他們生活水平高，可能像我們買九克那麼便宜吧!這是猜想的。
有個竹科人說他們日本人來台灣；他一人可請他們五人，但是到了日本，他們要五個人才可以請我們一個人。
不曉得是否雙方生活水平不同，所以玩起來就覺得比較沒那麼容易呢???

作者: stanley21 時間: 2011-5-10 00:19
欣賞樓上大大們的想法,機械方面也是很有趣的,而且也是機器人的主要部分....
我也看個幾個完全一手包辦電子機械的天才(香港也有一個...),實在是自嘆不如啊...
不過我是來亂的,雖然我對相關資訊很有興趣,但是目前我還沒有踏入實作機器人的機會就是了...

作者: mzw2008 時間: 2011-5-10 00:53

那a大玩機器人應該就是王牌的玩家嘍，
小弟也是嘍。大家不用打我啦。我是說真話。記得鯨大講過很傳神的句子。再請鯨大教導嘍。
yyy 發表於 2011-5-9 17:07

我講過很傳神的句子??
這是在說什麼?
不過a大弄這些還真是超神奇的
還作母模哩!! 哇
話說我很小的時候也跟工廠師傅學過模具, 因為那是鄰居, 跟著學好玩的
那時心中一直想著要做出暴龍的塑膠模型射出母模
但是做好以後...師傅說: 你這隻狗的形狀作的還不錯耶...............
瞬間...我的滿腔熱情完全冷掉了,現在回想有點後悔...怎會沒繼續搞下去

作者: mzw2008 時間: 2011-5-10 01:05
不過怎會說日本的機器人都三四十公斤的馬達?
是指那些上場比賽的嗎?
但KONDO或是一些機器人, 馬達扭力都7KG而已
而且還塑膠馬達哩

作者: stanley21 時間: 2011-5-10 06:02

我講過很傳神的句子??
這是在說什麼?
不過a大弄這些還真是超神奇的
還作母模哩!! 哇
話說我很小的時 ...
mzw2008 發表於 2011-5-10 00:53

哇,模具都很貴的,自己DIY好像還沒聽過耶,塑膠件頂多只能送去雕刻加工出來過過癮而已~~

作者: yyy 時間: 2011-5-10 08:40

我講過很傳神的句子??這是在說什麼? ...
mzw2008 發表於 2011-5-10 00:53

就是那一句，學電子的…，學控制的…，學資訊的…，學機械的…那一句啊，說的真傳神。也道出了玩機器人的狀況。

作者: a0960521928 時間: 2011-5-10 12:25
回復 16# stanley21
我作的是玻纖母模(或是石膏母模)
用來貼玻纖製成各種形體
當然先要用油土朔製公模
像麥當勞叔叔和一些空心大型雕像

不是你們講的那種母模

作者: a0960521928 時間: 2011-5-10 12:27
回復 15# mzw2008

有空上KONDO官網瞧瞧

作者: a0960521928 時間: 2011-5-10 12:31
回復 12# yyy

有空上KONDO及VSTONE官網瞧瞧

作者: mzw2008 時間: 2011-5-10 13:14

哇,模具都很貴的,自己DIY好像還沒聽過耶,塑膠件頂多只能送去雕刻加工出來過過癮而已~~
stanley21 發表於 2011-5-10 06:02

模具當然是可以DIY的
畢竟師傅也是用手作啊XDD
只是受限於DIY的機台不會太好, 做出來的精確度問題而已

作者: stanley21 時間: 2011-5-10 17:52

回復 stanley21
我作的是玻纖母模(或是石膏母模)
用來貼玻纖製成各種形體
當然先要用油土朔製公模
像麥 ...
a0960521928 發表於 2011-5-10 12:25

原來如此,這個應該可以用來做很酷的機器人造型吧:D

作者: stanley21 時間: 2011-5-10 17:54

模具當然是可以DIY的
畢竟師傅也是用手作啊XDD
只是受限於DIY的機台不會太好, 做出來的精確度問題而已
mzw2008 發表於 2011-5-10 13:14

嗯嗯,應該真的屬於一種業餘嗜好的性質了:)

作者: a0960521928 時間: 2011-5-10 19:24

原來如此,這個應該可以用來做很酷的機器人造型吧:D
stanley21 發表於 2011-5-10 17:52

機器人外型
比較適合用真空成型機吸pvc(重量問題)
所以才買了台桌上型機台
只不過還是那一句話
沒時間弄
再說
玻纖類的東西不適合在家diy

作者: mzw2008 時間: 2011-5-10 22:47
忽然想到 a0960521928 大買了一堆東西
通通沒時間弄
那有沒有機會擺個什麼跳蚤市場哩XDD

不過確實, DIY的東西很多不適合在家裡作
搞的粉塵飛揚或是熱烘烘的也不好
而且機器一堆也佔滿空間就不用過生活了

作者: stanley21 時間: 2011-5-11 00:43
所以美國人地方那麼大有車庫可以亂搞瞎搞真是羨慕啊:D

作者: mzw2008 時間: 2011-5-11 01:51
這倒沒辦法, 人家美國地大, 加拿大更是大的很誇張
隨便什麼普通人家都至少幾百坪的房子, 草地大到讓你割草割到手痠
在台北, 有幾百坪土地已經能叫暴發戶了咧
倒是一些鄉下地區, 還是很便宜
我爸的朋友最近來炫耀他買了幾甲地, 結果一問, 一坪兩千, 哈哈

作者: mac1 時間: 2011-5-11 10:23
用石膏母模之前的油土捏制
有個名詞叫做原型師是吧...
我有個朋友就在做這行,一直當作祟拜對像
他們想做什麼都可以捏出立體的來,不用戴3d眼鏡咧

如果用在機器人領域,是可以想想外觀要怎麼美化
即使是包一個外殼美化也行,
現在我秘密設計的架構就要兼顧要裝外殼的因素,難產囉

作者: mzw2008 時間: 2011-5-11 12:26
這種事情真的是靠手藝的哩
就算師傅作給你看也不容易學到啊

作者: a0960521928 時間: 2011-5-11 13:58

用石膏母模之前的油土捏制
有個名詞叫做原型師是吧...
我有個朋友就在做這行,一直當作祟拜對像
他們想做 ...
mac1 發表於 2011-5-11 10:23

熟能生巧
我已經捏三十五年
再笨的手都變靈巧
不過現在很多物件都找CNC刻保力龍
我快要被淘汰摟............

作者: mzw2008 時間: 2011-5-11 14:50
怎會這樣說呢
您是前輩高人哩
就像我工廠的師傅, 一邊作一邊吃檳榔, 還穿著拖鞋
可是人家的手藝可沒人敢質疑他啊
中午說要吃飯 , 會計小姐都得跑步趕緊去買耶

就好像我最近在蓋辦公室
也是得請這種手工數十年的老師傅來蓋
看著他熟練的搭鋼筋和水泥才能確保品質安全無虞啊
科技不管在如何進步, 始終有些事情取代不了的, 未來的很多年, 人的手還依舊是萬能喔

作者: a0960521928 時間: 2011-5-11 16:27

怎會這樣說呢
您是前輩高人哩
就像我工廠的師傅, 一邊作一邊吃檳榔, 還穿著拖鞋
可是人家的手藝可沒人敢 ...
mzw2008 發表於 2011-5-11 14:50

沒辦法
大概技不如人吧
只能回母校兼課教雕塑賺些外快

作者: David 時間: 2011-5-22 08:58
a大在下佩服佩服
如果有機會真希望能親自與您談談

作者: David 時間: 2011-5-22 09:01
a大 j我覺得您也有機會成為台灣之光的
希望能把您心中的想法與成品變成市場產品或教育的資訊
那一定對台灣的機器人有很大貢獻

作者: jzopen 時間: 2011-6-9 05:44
www.ourdev.com有開源的雕刻機，電氣部分已經公佈設計圖紙了，但是機械部分還一直處於整理之中，看樣子希望不是很大。

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