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標題: RoBoard RS-1270 及 CA-01 C-Mount ( 零件更新 24-July-2011 ) [打印本頁]

作者: avkeith 時間: 2011-6-23 19:27
標題: RoBoard RS-1270 及 CA-01 C-Mount ( 零件更新 24-July-2011 )
本帖最後由 avkeith 於 2011-7-24 11:51 編輯

今天剛收到 L 大寄出的 RoBoard RS1270, 便急不及待拿出來測試一番了,
感覺非常好, 果然是貨真價實, 沒有作假的好貨式,
當然為了日後 TK05 的製作, 也立刻把 CA-01 C-Mount 鋁件安裝到 RS-1270 上,
效果在下面的影片各大大可看到了, 暫時只用一些暫代的轉盤安裝 RS-1270 上,
遲些會生產一些零件是可用在 RS-1270 及 CA-01 上,
敬請各位大大留意了。

[youtube]PxeqwAuyrnU[/youtube]

作者: rayrider 時間: 2011-6-23 23:27
35kg級的伺服機的齒比很大(高速無核馬達)，要轉得動除非馬達有慣性才轉得動，( coreless 幾乎沒有慣性)。所以這樣轉會很傷擺臂/圓盤的。

作者: avkeith 時間: 2011-6-23 23:42
Ray 大大，不明白，可以說詳細點嗎？

作者: mzw2008 時間: 2011-6-24 01:16
但這樣在不通電時鎖住位置的能力也較好哩

作者: avkeith 時間: 2011-6-24 10:02
兩位大大，還是不太明白，那要甚樣轉才對好？才不傷伺服及轉盤？

作者: leonids 時間: 2011-6-24 12:16
能否用程序改善一下?在轉動初和轉動末的部分

作者: stanley21 時間: 2011-6-24 14:10
本帖最後由 stanley21 於 2011-6-24 14:21 編輯

我試著反向思考一下,這顆伺服有35kgcm的扭力,
所以說轉盤應該可以耐35kgcm的力量,
如果是像影片中那樣用手指轉,
手指的力量不知道會不會超過35kgcm?
如果超過可能就會傷轉盤了...
不過我發現avkeith大大好像是通電令馬達轉動時,用手指去讓轉盤不轉,
而轉盤也真的不轉了,這樣施加在轉盤的力量可能就超過35kgcm了....

作者: lakers3411 時間: 2011-6-24 14:28
這是經的起考驗的伺服機不要怕~3kg和35kg我都灌11v再用還沒壞過~哈哈

作者: avkeith 時間: 2011-6-24 14:49
本帖最後由 avkeith 於 2011-6-24 14:50 編輯

啊，原來是說用手指按著轉盤讓它受壓的這點，
這只是測試啦，當然不會希望真的把它按壞啦，
我只是希望知道大概伺服的力量有多大而已，
就用一般伺服跟 RS-1270 比較，1270 受壓時發出的聲音，
是那麼的動聽，而且力量真的很大。

作者: rayrider 時間: 2011-6-24 16:36
laker大這個減速比是多少? 改天有機會讓小弟測一下寫一下心得。

作者: lucrece_lu 時間: 2011-6-24 17:19
Ray 大也想要測呀... 那應該也是要找我吧.. 找 laker ... 他遠在日本救不了近水的哈哈

作者: lakers3411 時間: 2011-6-24 17:31
我是專門測它極限的,人家是x-game 我是x-test!!
想當初祥儀的伺服機還是我操他操到帕金斯症&齒輪間隙擴大
這次還沒操壞,還在繼續操他中~~~~~

作者: mzw2008 時間: 2011-6-24 20:41
這顆用手要轉壞
我看你可能手會先壞掉XDD
35KG出力耶
話說, 我拿到的頭兩顆要改成無限旋轉的來用
哈哈

作者: avkeith 時間: 2011-6-24 21:10
好痛 , 剛才給 35kg 夾著了 , 差點手指也斷了 ,

作者: vegewell 時間: 2011-6-24 21:16
原來扭力在7.4V電壓才可高達35Kg.cm,
以前我花一千多買的 GWS S777CG 6BB,
也是號稱扭力高達35Kg.cm,
想說買來用,我的機器人就成為無敵鐵金剛了,
用了結果,被我譏為胡扯,而且超吸電的,
原來是要在7.4V電壓之下才行,maybe為了賺錢搞小動作,
可是一般servo 的適用電壓4.8v ~ 6v,
7.4V用了,容易燒壞,
GWS的servo體積比 RS-1270 大很多,
要問那為愛唱歌的老闆,旗下無高手乎?

作者: F91 時間: 2011-6-24 21:27

原來扭力在7.4V電壓才可高達35Kg.cm,
以前我花一千多買的 GWS S777CG 6BB,
也是號稱扭力高達35Kg.cm,
想 ...
vegewell 發表於 2011-6-24 21:16

噗~ 原來不是只有我有用過S777的不蘇胡經驗

其實體積我覺得還好....(這是齒輪匹配技術)
重點是齒輪不是金屬的,這比較致命,
1. 扭力大時撞擊容易斷裂,
2. 沒有副軸

不過,當時GWS推出S777不是為了機器人,所以應用不同
當然在機器人上用起來沒那麼理想...

作者: vegewell 時間: 2011-6-24 21:49
回復 16# F91

我察了一下原來現在市面上有所謂的高壓伺服機
例如這個:
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21007201105841

作者: avkeith 時間: 2011-6-24 23:30
Vegewell 大，那些有耳朵的伺服對於用在機械人上，
通常效果不太好。建議不要使用有耳朵的。

作者: avkeith 時間: 2011-6-25 09:12
試想像一下 , 為何機械人的伺服不需要有耳朵 ?
製作二足人型機械人 , 最難處理的其中一個難題是重量與高度 ,

重量方面:
沒有耳朵的伺服 , 只需要直接把機構安裝在伺服上便能成為一個機械人的關節 ,
這種機構最多只需要兩個 , 而且形狀也不會複習 ,
有耳朵的伺服 , 要做也不是不可能 , 但安裝在伺服上的機構便多一點了 ,
通常也要四個左右吧 , 而且形狀也不太好 ,
重點是四個機構會比兩個機構重吧 , 而且越多的機構也表示 ,
安裝在上面的鑼絲及鑼帽也會倍增。

高度方面 ,
有耳朵的伺服做出來的機械人往往也比沒有耳朵的伺服的機械人高 ,
這是因為有耳朵的尺寸大一點 , 也多兩個機構 , 表示了體積上的分別 ,

有耳朵的尺寸大 , 尺寸大的伺服影響了機構數量 , 機構數量影響了體積 ,
體積影響了高度及重量 , 重量又會反而影響了伺服的力量 ,
在這循還不息影響下 , 用在機械人上伺服的設計真的要各廠方思考一下了 ,

所以沒有耳朵比有耳朵好啊 ,

作者: lakers3411 時間: 2011-6-25 09:27
說白一點就是機構多了買的人就要多掏一些銀兩,
買的人又不想多掏銀兩,做伺服機的也懶的改,所以
就變成現在這樣.

作者: avkeith 時間: 2011-6-25 10:04
lakers 大說得好 ,
所以我好感謝 lucrece_lu 大的出品啦 ,
lakers 大也有幫助開發吧 ? 也謝謝了

作者: F91 時間: 2011-6-25 10:11
啾竟~~~~ 耳多在幹嘛呢??

這個小耳朵是用鎖螺絲來固定伺服機的,因為早期沒有副軸這種東西
有了副軸之後,自然不需要小耳朵了

試想一個伺服機沒有小耳朵也沒有副軸.... 那還真是不好安裝阿@@"

(YES! 我積分夠了可以升級囉!)

作者: avkeith 時間: 2011-6-25 11:55
F91 大也說得對 , 是因為早期的伺服不是用作設計機械人呢 ,
所以現在沒耳朵的在伺服上有些小孔是安裝鑼絲用的。

今天早上重建 RS-1270 的 3D 圖了 ,

作者: vegewell 時間: 2011-6-25 15:12
回復 21# avkeith

謝謝avkeith大的說明,
不仔細看還沒看到這隻沒有耳朵,
好像有螺絲孔?

作者: avkeith 時間: 2011-6-25 18:10
不用謝啦 , 沒用過這類型的伺服 , 是不會知道它的優點的 ,

再來共用的機構圖 ,

作者: lakers3411 時間: 2011-6-25 18:39
你做交直軸時就知道這個伺服機的厲害了,只要小小的L行加工件~

作者: vegewell 時間: 2011-6-25 21:07
回復 25# avkeith

你那個圖片中黑色一圈一圈的是橡膠皮帶嗎

作者: vegewell 時間: 2011-6-25 21:09
本帖最後由 vegewell 於 2011-6-25 21:14 編輯

回復 26# lakers3411

會有多厲害?
我去拿個一般雙軸的伺服機, 剪掉雙耳, 試試就知道了.
用砂輪機一下子就磨掉了.

作者: vegewell 時間: 2011-6-25 21:12
本帖最後由 vegewell 於 2011-6-25 21:16 編輯

這樣看起來,為了沒有雙耳,花錢去開模,也勿見得聰明,
需要就留下,不需要就剪掉,反而有彈性.

------------------有錢人想怎麼花錢,是不需三思的.

作者: avkeith 時間: 2011-6-25 21:24
沒有皮帶，

那個比較聰明或有彈性呢，買個有耳朵的，
你只能剪掉耳朵，要用回是不能的。
買個沒耳朵，可以自己加上耳朵，加長邊可以，
加短邊也行，加頂蓋上可以，加在底蓋也行，
那你說那個好了。

作者: lucrece_lu 時間: 2011-6-26 01:12
呵呵不過就沒有耳朵嗎不用如此在意愛他就用囉不愛也fine

作者: avkeith 時間: 2011-6-26 01:20
只是比較深入討論而已啦，

不討論那知高底優劣呢。

作者: lakers3411 時間: 2011-6-26 04:52
本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-26 11:28 編輯

我常覺得耳朵剪掉就ok了沒錯,我一直以來也是這樣,然後再做一個盒子把2顆伺服機裝起來,
可是有幾個廠商願意接受量產時要開2滑軌的模,就只是做個盒子.當然是能用個簡單的東西
就好,就算不是為了廠商利益,一般人也不想把事情弄得太複雜,也希望能夠簡單又有效的解決問題.

今天每個人要吃什麼要穿什麼要買什麼,都沒人會管你,所以何必這樣呢?
說難聽一點,這世界哪個地方不是有錢就老大,哪個人不是為了賺錢而活,
大家都知道台灣機器人沒市場,今天有廠商願意做努力,不惜成本,完全沒把
這些而外費用加在產品上,為了只是因為展示錢太多?再來今天做這伺服機
你只看到有沒有耳朵,這分明是沒事找事做,你有注意到他的規個嘛?有注意
為什麼要這樣設計嗎?一股腦的說一堆垃圾話,真的很沒有意義.

大家都說年輕人沒用幹麻,在我看來上樑不正下樑歪,每天就在怪來怪去.
怪來怪去不會比較好,把時間拿來做好事情才是實際的.

我沒有學歷也沒有願意支持我的有錢老爸,我就是想著我要做好事情走到這一步,
我不花時間去吵,我只花時間去做好事證明自己.

我很感謝這一路來幫助我支持我的人,也很感謝讓我有動力來證明自己的人
俺一人、絕對強見～

作者: F91 時間: 2011-6-26 07:49

大家都說年輕人沒用幹麻,在我看來上樑不正下樑歪,每天就在怪來怪去.
怪來怪去不會比較好,把時間拿來做好事情才是實際的.
lakers3411 發表於 2011-6-26 04:52

大堆這句話! 心有慼慼焉...

作者: lakers3411 時間: 2011-6-26 09:25
哈哈,也不是啦~ 只不過就是看到的就是這樣.

作者: avkeith 時間: 2011-6-26 11:08
好，說得好。

作者: lakers3411 時間: 2011-6-26 11:29
本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-26 11:32 編輯

我只是把該說的說一說,看不懂,我也不想多說,就自己自動閃過就好.

我也很白目過也被攻擊,但是當你去瞭解時就會知道,如果自己是對的
你還是會活好好的,那不對的就是要改,不改就是真的白目,沒救,
至於那些一張嘴的,永遠就是一張嘴,不用想太多

作者: vegewell 時間: 2011-6-26 12:15
回復 30# avkeith

深入討論,也不算是攻擊,
提出意見,是越辯越明,
雖是小事,卻能互相檢討,
反正現在機器人領域,也沒什麼大事.

avkeith大, 你說:
[買個沒耳朵，可以自己加上耳朵，加長邊可以，
加短邊也行，加頂蓋上可以，加在底蓋也行，]

請問是怎麼加法?
要怎麼自己加上耳朵?

作者: avkeith 時間: 2011-6-26 12:30
自己想一下吧，你自己不也把提示說出來了嗎？
有時候也自己想解決方案吧。

作者: F91 時間: 2011-6-26 13:54
V大,
再提示一下,請看RS-1270的工程圖,
http://www.roboard.com/servo_1270.html
你會發現到有6+2個沒用到的小洞,
你喜歡鎖眼睛,鼻子,耳朵,嘴巴...ooxx 都可以依照自己的需求鎖上去喔~~~~~

我實在是"就甘心ㄟ"~~~~

作者: lakers3411 時間: 2011-6-26 15:10
背面4根螺絲有設計過長度(可鎖2mm以內,一般這種大小的1.5就很厚了)
可以轉出來利用,所以是12個洞~

作者: F91 時間: 2011-6-26 16:34
襪哩.... 這你不講圖上還真看不出來

啾竟~~~RS-1270還有多少秘密呢??? 趕快去買吧!!!!

作者: vegewell 時間: 2011-6-26 19:37
所以我前面就問啦[好像有螺絲孔?]
你們就懶得回答,
才會如此冤枉無辜,

這個概念,那個高雄的會員David提出來過,
http://www.driveway.cc/fix%20b.htm
現在想想他是蠻高竿.有先見的,
我當時就跟他說過好似:
除非另外附上加長的螺絲,否則不好鎖.

所以,一般有耳朵的servo也可以這樣做,
以後的servo是否須要耳朵? 再想想吧.

作者: avkeith 時間: 2011-6-27 22:16
這個零件畫出來容易，做出來難，在生產線上不知會浪費多少材料？

作者: vegewell 時間: 2011-6-28 16:00
回復 44# avkeith

avkeith大說的是,
我也跟他說過他的零件不便宜,
他倒是蠻有把握可以賣便宜,
應該是請大陸那邊代工,
你的零件也一樣不便宜:

http://www.digi-tech.com.hk/Robot/CA01_red_resize.png
Red (Oxidation) – HKD$35 / each
aluminum (Original) – HKD$28 / each
很難相信DiGi TecH單靠租賣投影機,就能存活?

你看他賣的servo,
http://www.driveway.cc/servo.htm
說是委託代工廠做的,
我怎麼不知道有這種門路,你知嗎?
我看,是去批買小廠生產的一些servo,
把上面的標籤撕掉,換貼上自己公司的標籤,
變成自己公司出品的servo,
你說聰不聰明?
小廠生產的,也不太可能有專利權的糾紛,
你說是不是?
以後有機會,我也準備學著這樣幹,
成本低風險少

但是,就怕市況低迷沒機會.

作者: avkeith 時間: 2011-6-29 17:47

你這是甚麼意思？

作者: lakers3411 時間: 2011-6-29 18:03
av大你幹麻生氣?是看到什麼貼文嗎?,我怎麼都沒看到呢?XD
對了av大機器人設計的如何?期待您換上35kg
的伺服機有更好的表現阿~

我們都是在默默努力的人,自己知道就好,不用想太多!
加油阿~

作者: lucrece_lu 時間: 2011-6-29 18:44
唉呀...... 這是快樂的討論園區耶..... 怎麼有火葯味呀
還管人家吃飽飯了沒耶這樣不是很好哦吧...

而且機會是留給有準備的人哦.... 大家準備好了沒呀 ..... 鯨魚說... 他早就準備好了..
哈哈哈哈哈

作者: stanley21 時間: 2011-6-29 20:49
建議遠離潑你冷水的人~~

作者: avkeith 時間: 2011-6-29 21:08
對保持好的情緒才好，不好意思各位。

作者: rayrider 時間: 2011-6-29 21:57
今天小弟也收到rs-1270了，除了電路板未被小弟焊下來以外要拆都被小弟拆光了。
小弟看完了以後真的很感動。
果然是台灣頂級貨，而且cp值很高(小弟覺得絕對得起售價還有找)，要便宜的請買大陸貨。
建議聽不懂或者裝聽不懂的買回家看一看，再評無訪。

作者: avkeith 時間: 2011-6-29 22:03
Ray 大也收到貨了？真好。

作者: rayrider 時間: 2011-6-29 22:22
本帖最後由 rayrider 於 2011-6-29 22:26 編輯

對不起再補充一下。
Red (Oxidation) – HKD$35 / each
aluminum (Original) – HKD$28 / each
一點都不貴，代工廠有貴有便宜，一分錢一貨5075 6061 7075都是鋁合金，7075加工件就硬是貴一兩倍。
不懂的人就搞不懂，看到銀色亮亮都是鋁合金，什麼時場合應用哪一種都不知道。看到表面有黑色反光紋路都以為是碳纖維。
只看其表不聞其詳，奉勸諸大，繁事求證再下定論。莫因為呈一時口舌之快，誤已傷人。
av大一樣米養百樣人，租器材租賃賺到買幾棟房子的大有人在，租器材的朋友小弟有一票都超有錢的，童言無忌(特別是老頑童)，無知不算罪過。

作者: mzw2008 時間: 2011-6-30 02:41
哈哈, R 大也總是有金玉良言

同樣都有合金散熱外殼, 今天在胡搞他的時候發現,
RS1270的散熱外殼並不是普通便宜貨只是隨便用個四方型圍起來喔
是用強度更好的構造, 使這個散熱部分不易變型
而且後面的塑膠殼也有對應的結構來加強支撐, 真是細節處都有看到設計者的用心哩
拆到前面的時候就真的有特別感動到, 鋼齒耶!!!
比之前買的SAVOX高級貨還要高級, 哈哈

不過忽然被安東尼點名
害我一時緊張
已經把RS1270解焊了.... 不解焊好像拆不下來, 會卡住
這顆真的是不好搞定
我還在努力中 , 這兩天再來報告喔
桌上正躺著被完整拆掉的RS1270 ^^

作者: lakers3411 時間: 2011-6-30 07:13
連阿本仔都買了,我禮拜2代去學校測試手臂時,老師看到
他就很好奇借一顆去,我說可以拆開看喔,才說,我忘記手臂
要通電測試,一通電,整個跳起來,他連拆都還沒拆就說我要買.
不過事後跟他介紹時他是真的決定要買,日本同級數,齒輪差一點
就要1萬5日閉起跳(美金150),你說你能不買嗎?

作者: avkeith 時間: 2011-6-30 08:34
對啦 Lakers 大，我正計劃出來的零件是在25樓的那一件啦。
也先謝各位大大，現在正在想未來出25樓的零件時，
固定兩伺服的那一件是否要做碳纖維比較好，
才能配合1270 的貴族氣質。

作者: mzw2008 時間: 2011-6-30 11:12
本帖最後由 mzw2008 於 2011-6-30 11:15 編輯

碳纖維!!!
哈哈
AV老大的本錢下的越來越重了

話說這顆馬達品質真的很好
目前打算完全分解一顆放在玻璃框裡面當展示^^

作者: avkeith 時間: 2011-6-30 11:39
M大，本錢重不重只是後話，反正只賣投影可能也生存不了。

只是想 Lu 大能生產到這麼好的伺服，其他零件上的配合也應該要有一定的品質要求才對。
Lu 大說得很對，機會只會留給有充足預備的人啦。
最重要是零件做得好，才能持續下去啊。

作者: vegewell 時間: 2011-6-30 12:13

才能配合1270 的貴族氣質。
avkeith 發表於 2011-6-30 08:34

[才能配合1270 的貴族氣質。]

這句話正好說出你們一夥的人心態,
拉開價格,賣給有錢人才有賺頭,

說什麼高品質的鋁合金,
只不過用在小型機器人身上,一般鋁板,就夠強了.
會玩小型機器人,大都是學生或是小孩子,
有幾個買的起貴貴的零件?
把這論壇當賣場,來這論壇賣這麼貴的servo,對那些窮學生而言,算是目中無人,
要賣高檔貨,請去自己專屬的豪華網站,
在這個尚屬於一般大眾的論壇,根本就賣錯地方,

只賣沒有耳朵的servo,根本就很蠢,
現在大部份的人都習慣有耳朵的,
會覺得比較容易固定,
而且各各用法不盡相同,
如果客戶想買有耳朵的,
你們卻無法供應,
豈不白白把市場送給別人,

我是好心提出建議,
竟然碰到財迷心竅又被寵壞了的一堆紈褲子弟,
算是誤觸地雷,

作者: rayrider 時間: 2011-6-30 13:06
本帖最後由 rayrider 於 2011-6-30 13:28 編輯

我請問一下諸大，
請問誰沒有買過一個75元台幣藍色透明外殼的SERVO?
請問誰不是自已不是無師自通的機器人製作高手?
因為我們都是自已閉門作車，探索的時侯，買最便宜的最安全又不會太傷。
小弟也曾經一天玩壞5、6個伺服機。
但是當你作出成功作出第一隻機器人的時侯。
請請問你會滿足一個75元的伺作出自已滿意的機器人的表現嗎?
我們這些年來一直在追求更好的品質更精準的控制，好要更好，快還要更快。
難度這些年來年我們花在機器人的錢是天上掉下來的嗎?
哪個錢不是我們不穿不吃儉用存下來的。
雖然如此但是我們對品質的追要從來沒有變過。
如果v大可以用相的價格拿出相品質符合我們需求的伺機，小弟用rs1270相同相同價錢跟你買，要不要。

作者: lakers3411 時間: 2011-6-30 13:16
本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-30 21:04 編輯

怎麼大家都鬼打牆,發表的文章好像跟前面皆不太起來,
還好小弟我平常吃齋念佛,有拜有保佑,不會看到一些不乾淨的.

不過話說一樣價錢又要一樣等級,如果不是佛心來的哪可能?
再說都不知道價錢怎麼評論貴不貴?這不是很好笑嗎?

有些人一輩子花了很多時間都搞不出名堂,搞不好都半百了,
自然就會有一些邪念和忌妒心,所以我們應該要用愛來關懷他們.

作者: rayrider 時間: 2011-6-30 13:37
本帖最後由 rayrider 於 2011-6-30 15:16 編輯

不只鬼打牆，小弟還要撞牆，以後發文還要寫不喜勿入，以免被人貼標纖，
同時小弟要去買冰棒棍白膠去做機器人了，
不要阻止我…

。

作者: lakers3411 時間: 2011-6-30 13:50
那我要去收集啤酒罐,一定也可以搞出東西
反正小型機器人不用用那麼好~XD

作者: stanley21 時間: 2011-6-30 14:59
to vegewell:

用便宜的東西誰不會,台灣中小企業老闆最行的就是cost down了,然後呢?
永遠是原地踏步不長進,一點國際競爭力都沒有...我看就等著大陸人把你一網打盡回去吃自己吧~~~

作者: avkeith 時間: 2011-6-30 15:10
如果 Vegawell 老兄你還硬要作這些論點，我是不會對閣下再客氣了，
第一，先請閣下拿出你成功的作品出來，證明一下你可用便宜的貨品做出能動作的機械人，
先不要你的機械人能步行了。
第二，人家跟你說各種伺服的分別在那，是好言相向給你一點分析，
你卻硬性說人家在賣貴價貨品。
我現在問你，那個貨品貴了？平價貴價只不過是很主觀的意見，
我便覺得一點也不貴了。
第三，你可以去看一看，我也曾經用過平價的 MG995 有耳朵的伺服做出 TK02。
就以我的經驗之談跟你說，用這類伺服做出來的力量還不夠好，
所以後來用沒有耳朵的伺服 BL806 做出 TK03，差不多相同力量的伺服，
做出來的效果就是不一樣。
第四，你要說人家那裏不對的時侯，請你先拿証明出來，拿作品出來証明你的論點，
或許你這樣有遠見的人能夠改變很多事情也說不定，
但沒有証據，誰信你了。
第五，如果你找到了平價的貨品也可放上來啊，你說人家賣伺服很容易，
你也去賣啊，這裏沒人說你不能做啊。
快快去做你認為好的設計，証明你所說的不是空談啊。

作者: vegewell 時間: 2011-6-30 19:24

快快去做你認為好的設計，証明你所說的不是空談啊。avkeith 發表於 2011-6-30 15:10

各位,我上次發表的手臂作品,
你們也沒鳥我,
自大的可以,
老實說,我一直以來大部份用粗細的鐵線去做而已,
我認為我做的就是有進步,
沒用到貴貴的元件,
因為目前是發展中,時機未到也.

作者: lucrece_lu 時間: 2011-6-30 19:30
本帖最後由 lucrece_lu 於 2011-6-30 19:47 編輯

呵呵怎麼今天才出差半天而己這裡就這麼熱鬧啦!!!

今天台北有下雨耶 .... 大家都有帶傘吧... (不要理我我在練瘋話)

作者: vegewell 時間: 2011-6-30 20:51

所以後來用沒有耳朵的伺服 BL806 做出 TK03，差不多相同力量的伺服，
做出來的效果就是不一樣。

avkeith 發表於 2011-6-30 15:10

你自己就證明了,
沒有耳朵的伺服機屬於機構的改變,
便宜的伺服機也可以做到,
不需要貴的才可以,
進步要先跟自己比,才叫進步,

作者: vegewell 時間: 2011-6-30 21:10

哪個錢不是我們不穿不吃儉用存下來的。
rayrider 發表於 2011-6-30 13:06

太誇張了吧
不穿不吃

作者: vegewell 時間: 2011-6-30 21:11

都不知道價錢怎麼評論貴不貴?lakers3411 發表於 2011-6-30 13:16

知道,兩千多,

作者: vegewell 時間: 2011-6-30 21:13

to vegewell:

用便宜的東西誰不會,台灣中小企業老闆最行的就是cost down了,然後呢?
永遠是原地踏步不長 ...
stanley21 發表於 2011-6-30 14:59

台灣中小企業老闆最行的就是cost down了,然後呢?

因為台灣製造便宜的電腦,
所以世界上才有這麼多人用得起電腦 ,

作者: babyfish0226 時間: 2011-6-30 21:24
大家的火藥味似乎重了點....

不過對我來說，這裡從來不排斥任何商業的行為，目的就是希望讓大家能多一點機器人相關的資訊與交流管道，至於產品賣貴賣便宜，自然會由市場機制來反應，好的東西貴一點，我想大家都會接受，而差的東西就算便宜，相信很多人也不一定會用，是不需要去刻意去區分什麼有錢人或窮人才能買。

而論壇是開放的，只要不違反網路禮節或惡意的廣告行為，大家都可以自由的加入或參與討論，而在台灣，玩機器人這一塊真的還滿小的，若持續在這個領域玩，我想大家都有機會能碰的上面，多點尊重，也更能在這裡挖到寶並找到自己想要的。

消消火，努力把自己的作品完成然後發表出來，這樣的成就感比起網路上爭一時的面子還來的實際。

作者: lakers3411 時間: 2011-6-30 21:38
本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-30 22:07 編輯

我好像看到了18歲的我.

今天沒有人要推銷東西,有人架刀叫你買嗎?
你一下針對形狀一下針對價錢,
我只能說您要再多去學習,自然就會瞭解,
為什麼要這樣設計,價錢貴?對可能貴,但是
您有瞭解要做到這樣的等級要多少錢嗎?
你一定會回量多就便宜了,對阿量多就便宜了.
可是有市場嗎?再來您去查查一樣等級一樣品質
不是中國製的價位在哪.

過來人的一句話,要跟人鬥先秤秤自己斤兩,
不夠的話吃胖一點在鬥,不然很難看.你問問
所有大大,我多難看~XD

作者: avkeith 時間: 2011-6-30 22:04
正所謂：「忠言逆耳」。這句話一點也沒錯。

作者: stanley21 時間: 2011-7-1 01:18

台灣中小企業老闆最行的就是cost down了,然後呢?

因為台灣製造便宜的電腦,
所以世界上才有這麼多人 ...
vegewell 發表於 2011-6-30 21:13

台灣的電腦做這麼久結果卻只是代工,做到毛三到四(毛利率僅3~4%),

是產業鏈最低端的製造代工,就連做品牌的宏碁電腦毛利率甚至更低只有2%...

而且誰都知道電子業還一路受到政府大力稅負補貼,股票散戶的盲目投資...

結果卻只是如此,難道是要來做慈善的嗎? 這樣就是你說的賺錢的模式??

作者: mzw2008 時間: 2011-7-1 03:16
這讓我忽然想起懶奇
宏基因為他風光了好久
但, 也因為他緊急提列歐洲巨量損失, 股價一瀉千里
造就這麼大的事情, 害我也賠了一兩萬(小時候不懂事也有買宏碁的股票)
後續不曉得還有多少地雷得清哩.....

作者: vegewell 時間: 2011-7-1 12:19
[這樣就是你說的賺錢的模式??]
可是我們也享受到便宜的電腦可用, 不是嗎?

話說到股票,
許多電子公司,最好賺的就是想盡辦法去上市上櫃,
成功之後,諸多大股東就能施手段來炒股票,
所以你只要有大股東是好朋友, 就能口袋叮嚀叮嚀.
自己想想哪個大股東是你們好朋友的.

作者: avkeith 時間: 2011-7-1 14:25
呵呵~~利用你身邊的朋友啊，真是一個好建議，很夠照。

作者: lucrece_lu 時間: 2011-7-1 17:01

台灣的電腦做這麼久結果卻只是代工,做到毛三到四(毛利率僅3~4%),

是產業鏈最低端的製造代工,就連做品 ...
stanley21 發表於 2011-7-1 01:18

有點道出台灣電子業的悲呀!! 做來做去只能做代工從以前保七保八到現在毛三到四現在再等著被 "支那" 取代
真正賺錢的技術台灣人一塊都得不到.... 有時再想寶島再過十年剩什麼......
因為研發技術很 "貴" 所以不研發了等著人家做好就好啦

作者: avkeith 時間: 2011-7-1 18:35
Lu 大不要太感慨啦，只要你的產品有賣點，我也是繼續會用的，
雖然以我個人的能力是卑微一點，就像是這個伺服 RS-1270，據觀察應是很強了。

作者: stanley21 時間: 2011-7-1 19:36

有點道出台灣電子業的悲呀!! 做來做去只能做代工從以前保七保八到現在毛三到四現在再等著被 "支那 ...
lucrece_lu 發表於 2011-7-1 17:01

連lu大大都有這個感慨~~~ :(

作者: mzw2008 時間: 2011-7-1 19:48
Lu大是感慨只有自己做研發
但是, 從一開始只有roboard ,連公司內的小姐都有不屑的眼光
到現在產品線漸漸齊全
開始有不一樣的發展了哩XDD

何況, 整個地球裡面, 像是roboard這種整合性迷你產品也不多
機會是留給準備好的人哩

作者: nichal 時間: 2011-7-5 22:31
鯨大問一下
你的工商服務怎麼都不見了?
我想看你的書想很久了說.....

作者: mzw2008 時間: 2011-7-5 23:35
都不曉得賣幾刷了咧
寫到第三本囉
現在正式對外的辦公室好了
我的產量會更快更多的
還記得施威銘老大大大 .....(太大尾了, 多加幾個大)的書都佔滿書局一整格
我一定是要比照辦理的啊
哈哈

作者: nichal 時間: 2011-7-5 23:53
施先生底下人可多囉~~
鯨魚大要比照辦理可也得多請一些人呀!!
不過施先生人不錯是真的
到我們公司坐過一兩次~~

賣這麼多刷唷?
留幾本給我吧!
別都賣光光嘿~~~

作者: avkeith 時間: 2011-7-15 01:30
零件更新,
最近實在太沒時間了, 故此設計零件後也不能製作,
找朋友幫忙用 CNC 做出零件的樣辦, 等有時間再繼續了。

作者: mzw2008 時間: 2011-7-15 01:53

施先生底下人可多囉~~
鯨魚大要比照辦理可也得多請一些人呀!!
不過施先生人不錯是真的
到我們公司坐過一 ...
nichal 發表於 2011-7-5 23:53

下次出版小第一定記得為你預留一本啦
不過要自己來拿順便聊天XDD

作者: nichal 時間: 2011-7-15 08:56
回復 87# mzw2008

這星期天應該會過去
不過可能要下午了
早上要帶小朋友去打預防針

作者: mzw2008 時間: 2011-7-15 12:27
星期日被抓去打針喔
怎麼那麼坎坷
哈哈

作者: Curtiss 時間: 2011-7-23 10:00
我以前也使用過GWS S777，用來拉動一個連桿機構。
剛開始使用電池供電，測試很正常。換用電源供應器，就開始抽搐。檢查後才發現S777要吃較大的電流，在啟動瞬間，使電壓降低，導致控制板off。最後特別為它準備一個獨立的電源供應器。
雖然S777可產生高扭力，但可能是只用比例控制，在有負載的情況下，角度誤差很大。

作者: avkeith 時間: 2011-7-24 11:51
零件更新一下,

作者: mzw2008 時間: 2011-7-24 19:01
忽然覺得
那個銅柱改塑膠的會比較好
除了提供輔助強度外
塑膠的減震能力會比銅好喔
而且更不容易磨花SERVO外殼XDD

作者: avkeith 時間: 2011-7-24 19:35
那銅柱不是貼著 Servo 表面，所以不會磨花 Servo 啊。XD

作者: mzw2008 時間: 2011-7-25 23:48
咦!? 不貼喔
跟我想的不一樣
那這有什麼用途呢?

作者: avkeith 時間: 2011-7-26 05:17
本帖最後由 avkeith 於 2011-7-26 10:01 編輯

那四支銅柱中間還有另一個零件，他日可作為二軸股關節及腰關節的連接，或可安裝電線索帶用啦。

作者: avkeith 時間: 2011-7-26 09:58
回復 90# Curtiss
Curtiss 大大，通常接 Servo，我也是會直接鋰電池測試，
一般情況，一顆7.4v 1000mAh 20c 的鋰電池只會接大約 6-7 顆 Servo，
就一般 Servo 起動時的 A 數，大約通常是 2A，所以一般 26 軸的機械人，
通常也有 4-5 顆的 7.4v 鋰電，而外置供電還沒找到適合的，
有好的建議嗎？

作者: mzw2008 時間: 2011-7-28 03:08
外電我都用"汽車電瓶"
6/12V, 100Ah的那種
反正家裡一堆
可以玩很久很久XDD

作者: avkeith 時間: 2011-7-28 12:45
M大的家裏甚麼也齊備，實在是很神奇的家啊。XD

作者: mzw2008 時間: 2011-7-28 17:41
沒有啦
是剛好我家有賣中古車
所以才會"無數的鉛電池" XDD
但主要都12V的
6V的我都得跟廠商搶... 拿12V的去換

作者: nichal 時間: 2011-7-28 18:04
環境很重要
會成為熱愛機器人的玩家
都是有一定成長背景的......

鯨大家真的很讚
有空大家可以去找鯨大泡泡茶~~~

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