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標題: 機器人用的180度伺服機一問? [打印本頁]

作者: dannylu 時間: 2011-7-15 08:33
標題: 機器人用的180度伺服機一問?
請教一下
通常都是幾秒之間可以轉到180度?
是 1.5ms +- 0.4ms 還是 1.5ms +- 0,5ms?
我知道模型用的servo多半是1.5ms +- 0.4ms...

例如Hitec的機器人用的會是多少?

作者: lakers3411 時間: 2011-7-15 09:40
規格書上都有寫,你可以去查查
沒有寫180度至少也有寫60度

作者: mzw2008 時間: 2011-7-15 12:31
不能直接說1.5ms啦 -->0.0015秒???
應該不可能這麼快
這種速度的SERVO一顆是要幾萬幾十萬才有吧,沒聽過哩

一般SERVO會有個數字
0.15秒/60度
這是說, 他轉動60度需要0.15秒
所以若有180度活動能力的話(並不是每顆都可以, 多數是不行的)
就需要花3*0.15=0.45秒才能運動180度角
不同公司或不同規格的SERVO. 這個數字高低是差很多的
一般約是0.25~0.07s/60degree 之間

作者: nichal 時間: 2011-7-15 12:45
大大應該是誤解了1.5mS的意思了
1.5mS是中位點的定義
而1.5mS +-0.4mS對應的是+-90度或+-60的絕對位置
這個數值是代表控制信號而不是SERVO的反應時間

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