Robofun 機器人論壇
標題:
請問一下,MMA7455加速度規問題
[打印本頁]
作者:
a0920et
時間:
2011-7-19 21:47
標題:
請問一下,MMA7455加速度規問題
是否有人玩過此顆MMA7455加速規,因為我能測的到XYZ軸
的加速度值,但不知代表是甚麼意思,而XYZ軸的最大值也不知道是多大,
靜態與動態值本來就不同,所以不知怎麼測,還是說有甚麼公式可算的出結果,麻煩神人幫解答 一下。
DSC05551.JPG
(68.64 KB, 下載次數: 485)
下載附件
BS2+3axis
2011-7-19 21:44 上傳
1.jpg
(12 KB, 下載次數: 469)
下載附件
加速度的值
2011-7-19 21:44 上傳
作者:
g921002
時間:
2011-7-20 18:07
在靜態的狀況下,你量到的是重力加速度在各軸上的值。
比如水平狀態下,X、Y的值應該是0,以上面照片來說,假設62為最大值來說。1g=62,那你能解析的重力加速度就1/62g=0.016g=0.16 m/s2 的加速度變化。如果不知道最大值多少,慢慢轉就可以概略抓出來。
或是 G_Value = sqrt(x*x+y*y+z*z) = 62~63變化,你可以抓63或62都可以。
這樣不管動態還是靜態,你就能概算出各軸的加速度了。
作者:
marbol
時間:
2011-7-20 18:56
g大~~
這樣解說,我也懂了~~
讚一個~~
歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)
Powered by Discuz! X3.2