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標題: 用電子變速器控馬達code問題 [打印本頁]

作者: blessedlife 時間: 2011-7-28 15:06
標題: 用電子變速器控馬達code問題
int ESCpin = 11; // ESC signal wire connected to pin 11 on arduino
int val = 0;
  //variable to store PWM value

void setup()
{

}

void loop()
{
  for(val = 0; val <= 255; val += 5)
  {
analogWrite(ESCpin, val);
delay(1000);
  }
}
今天試了這個範例,
馬達會轉動了,
但馬達會正.反轉,
這是什麼原因?

程式碼不是一直增速嗎?

作者: rayrider 時間: 2011-7-28 21:58
完全不對。
我不是有說過了嗎？送一個週期50hz，１５００us high 的的ppm訊號給ｅｓｃ
大大你有沒看小弟寫什麼嗎？小弟說過ｅｓｃ不是H-bridge.
大大你要用控制伺服機的範例來控制ｅｓｃ才會動，怎麼會用analogWrite呢，PPM不是PWM請自已谷歌一下吧.

作者: blessedlife 時間: 2011-7-30 20:53
回復 2# rayrider

大大~不好意思...
之前想不出要怎麼控PPM 所以才找ESC的程式來試試

我在試看看您所講的~

作者: blessedlife 時間: 2011-9-4 17:13
#include <Servo.h>

Servo myservo;
int servoPosition = 1500;
void arm()
{
  setSpeed(0);
  delay(1000);
}
void setSpeed(int servoPosition)
{
  int angle = map(servoPosition,1000,2000,0,180);
  myservo.write(angle);
}
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  arm();
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int servoPosition;
  servoPosition = 1350;
  setSpeed(servoPosition);
  Serial.println(servoPosition);
  delay(1000);
}

這是我所寫的程式碼
有聽到"等等登"的聲音
但是馬達還是不會轉動
程式碼有什麼問題嗎?

作者: rayrider 時間: 2011-9-4 23:25
本帖最後由 rayrider 於 2011-9-5 18:13 編輯

#include <Servo.h>
Servo myservo;
//int servoPosition = 90; //(你loop中又宣告一次兩邊二選一，不要重複，養成壞習慣)
void arm()
{
setSpeed(90); //電變開機要取得中立位是90度不是0
delay(5000); //電變開機要取得中立位是給他一點時間不要急
}
void setSpeed(int servoPosition)
{
int angle = map(servoPosition,1000,2000,0,180); //你用map 你知道是什麼意嗎?
myservo.write(angle);
}
void setup()
{
myservo.attach(9);
arm();
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int servoPosition;
servoPosition = 85; //如果用了map就不應該是1350
setSpeed(servoPosition);
Serial.println(servoPosition);
delay(1000);
}

複製代碼

ok不ok，都要回貼，不要拍拍屁股又潛水。

作者: blessedlife 時間: 2011-9-20 21:31
我知道我的問題出在哪了
謝謝rayrider大的講解

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