Robofun 機器人論壇

標題: arduino接紅外線接收器 [打印本頁]

作者: zero7386 時間: 2011-8-17 18:16
標題: arduino接紅外線接收器
各位大大，我想請教一下，因為我現在想要用網路去控制紅外線接收器，想請問，我如果照我下面code的想法做的話，因為會來不及接收，而跳出去，想請問，各位大大，有什麼比較好的想法？

#include <IRremote.h>                   // 引用 IRRemote 函式庫
#include <SPI.h>
#include <Client.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Server.h>
#include <Udp.h>

byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0x3A, 0xB3 }; //physical mac address
byte ip[] = { 192, 168, 111, 50 };          // ip in lan
byte gateway[] = { 192, 168, 111, 254 };          // internet access via router
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };                //subnet mask
Server server(80);                                     //server port
byte sampledata=50;          //some sample data - outputs 2 (ascii = 50 DEC)
String readString = String(30); //string for fetching data from address

IRsend irsend;                         // 定義 IRsend 物件來發射紅外線訊號

const int irReceiverPin = 2;          // 紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2
IRrecv irrecv(irReceiverPin);          // 定義 IRrecv 物件來接收紅外線訊號
decode_results results;                // 解碼結果將放在 decode_results 結構的 result 變數裏

int input_nu;
String string_temp;
char to_int_temp[1];

// 顯示紅外線協定種類
void showIRProtocol(decode_results *results)
{
  Serial.print("Protocol: ");

  // 判斷紅外線協定種類
  switch(results->decode_type) {
case NEC:
   Serial.print("NEC");
   break;
case SONY:
   Serial.print("SONY");
   break;
case RC5:
   Serial.print("RC5");
   break;
case RC6:
   Serial.print("RC6");
   break;
case DISH:
   Serial.print("DISH");
   break;
case SHARP:
   Serial.print("SHARP");
   break;
default:
   Serial.print("Unknown encoding");
  }

  // 把紅外線編碼印到 Serial port
  Serial.print(", irCode: ");
  Serial.print(results->value, HEX); // 紅外線編碼
  Serial.print(",  bits: ");
  Serial.println(results->bits);       // 紅外線編碼位元數
}

void setup()
{
  Ethernet.begin( mac, ip, gateway, subnet );          //start Ethernet
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();                                  // 啟動紅外線解碼
}

void loop()
{

// Create a client connection
Client client = server.available();
  if (client) {
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
//read char by char HTTP request
if (readString.length() < 30)
   {
      //store characters to string
      readString += c;
   }
      //output chars to serial port
      //Serial.print(c);
      //if HTTP request has ended
      if (c == '\n') {
            if(readString.substring( 6, 7 ) == 'L')
            {
               string_temp = readString.substring( 8, 9 );
               to_int_temp[0] = string_temp[0];
               input_nu = atoi(to_int_temp);
               switch(input_nu)
               {
               case 1:
                           //想在這裡做紅外線的接收
                           if (irrecv.decode(&results))             // 解碼成功，收到一組紅外線訊號
                           {
                                          showIRProtocol(&results);          // 顯示紅外線協定種類
                                          irrecv.resume();                   // 繼續收下一組紅外線訊號
                           }
                  break;
               default:
                  break;
               }
            }
      input_nu = 0;
      // now output HTML data starting with standart header
      client.println("HTTP/1.1 200 OK");
      client.println("Content-Type: text/html");
      client.println();
      //set background to yellow
      client.print("<body style=background-color:yellow>");
      //send first heading
      client.println("<font color='red'><h1>HTTP test routines</font></h1>");

      client.println("</body></html>");
      //clearing string for next read
      readString="";
      //stopping client
      client.stop();
         }
      }
      }
   }

}

作者: sinocgt 時間: 2011-8-17 21:19
不太懂你要做什麼,可以再說清楚一點嗎?

作者: sinocgt 時間: 2011-8-17 21:20
不太懂你要做什麼,可以再說清楚一點嗎?

作者: zero7386 時間: 2011-8-18 10:21
sinocgt大大，我現在是想要做一個紅外線接收器，
例如:我從網路下192.168.111.50/?L=x(x為變數)如果變數為0的話，就會去做下面這個函數
// 顯示紅外線協定種類
void showIRProtocol(decode_results *results)
但如果我下了0這個變數時，沒有很快的去按搖控器的話，就會跑出 case 1: 這個區塊，所以想問有什麼比較好的方法?

作者: sinocgt 時間: 2011-8-18 18:03
把程式改成這樣試試看!

void loop()
{

                           //想在這裡做紅外線的接收
                           if (irrecv.decode(&results))             // 解碼成功，收到一組紅外線訊號
                           {
                                          irrecv.resume();                   // 繼續收下一組紅外線訊號
                           }
// Create a client connection
Client client = server.available();
  if (client) {
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
//read char by char HTTP request
if (readString.length() < 30)
   {
      //store characters to string
      readString += c;
   }
      //output chars to serial port
      //Serial.print(c);
      //if HTTP request has ended
      if (c == '\n') {
            if(readString.substring( 6, 7 ) == 'L')
            {
               string_temp = readString.substring( 8, 9 );
               to_int_temp[0] = string_temp[0];
               input_nu = atoi(to_int_temp);
               switch(input_nu)
               {
               case 1:
                        showIRProtocol(&results);
                  break;
               default:
                  break;
               }
            }
      input_nu = 0;
      // now output HTML data starting with standart header
      client.println("HTTP/1.1 200 OK");
............................

作者: zero7386 時間: 2011-9-2 10:08
各位大大,想請問一下,我現在想要做個網路型的紅外線解碼器,想請問一下,我要怎麼把解到的碼送到網頁上,因為我在loop裡,有去看user是否有送參數進來,如果是我要的參數,它就會開會去收外紅線,只是收到了以後,我要怎麼讓它一直丟上網頁?

byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0x3A, 0xB3 }; //physical mac address
byte ip[] = { 192, 168, 111, 50 };          // ip in lan
byte gateway[] = { 192, 168, 111, 254 };          // internet access via router
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };                //subnet mask
Server server(80);                                     //server port
byte sampledata=50;          //some sample data - outputs 2 (ascii = 50 DEC)
String readString = String(30); //string for fetching data from address

IRsend irsend;                         // 定義 IRsend 物件來發射紅外線訊號

const int irReceiverPin = 2;          // 紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2
IRrecv irrecv(irReceiverPin);          // 定義 IRrecv 物件來接收紅外線訊號
decode_results results;                // 解碼結果將放在 decode_results 結構的 result 變數裏

int input_nu;
String string_temp;
char to_int_temp[1];

// 顯示紅外線協定種類
void showIRProtocol(decode_results *results)
{
  Serial.print("Protocol: ");

  // 判斷紅外線協定種類
  switch(results->decode_type) {
case NEC:
   Serial.print("NEC");
   break;
case SONY:
   Serial.print("SONY");
   break;
case RC5:
   Serial.print("RC5");
   break;
case RC6:
   Serial.print("RC6");
   break;
case DISH:
   Serial.print("DISH");
   break;
case SHARP:
   Serial.print("SHARP");
   break;
default:
   Serial.print("Unknown encoding");
  }

  // 把紅外線編碼印到 Serial port
  Serial.print(", irCode: ");
  Serial.print(results->value, HEX); // 紅外線編碼
  Serial.print(",  bits: ");
  Serial.println(results->bits);       // 紅外線編碼位元數
}

void setup()
{
  Ethernet.begin( mac, ip, gateway, subnet );          //start Ethernet
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();                                  // 啟動紅外線解碼
}

void loop()
{

// Create a client connection
Client client = server.available();
  if (client) {
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
//read char by char HTTP request
if (readString.length() < 30)
   {
      //store characters to string
      readString += c;
   }
      //output chars to serial port
      //Serial.print(c);
      //if HTTP request has ended
      if (c == '\n') {
            if(readString.substring( 6, 7 ) == 'L')
            {
               string_temp = readString.substring( 8, 9 );
               to_int_temp[0] = string_temp[0];
               input_nu = atoi(to_int_temp);
               switch(input_nu)
               {
               case 1:
               for(int i = 0; i < 5000; i ++)
               {
                     if(irrecv.decode(&results))
                     {
                        showIRProtocol(&results);
                        irrecv.resume();
                     }
                     delay(1);
               }
                  break;
               default:
                  break;
               }
            }
      input_nu = 0;

      // now output HTML data starting with standart header
      client.println("HTTP/1.1 200 OK");
      client.println("Content-Type: text/html");
      client.println();
      //set background to yellow
      client.print("<body style=background-color:yellow>");
      //send first heading
      client.println("<font color='red'><h1>Netown test IR control html</font></h1>");

      client.println("</body></html>");
      //clearing string for next read
      readString="";
      //stopping client
      client.stop();

         }
      }
      }
   }

}

作者: sinocgt 時間: 2011-9-19 11:10
你可能需要在HTML語法中埋入timer,固定一段時間就去sync server!

作者: pizg 時間: 2011-10-8 22:53
請問各位前輩, 我依照coopermaa大在 http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/03/11.html
的做法上傳程式後出現
IRsend::sendSharp(long unsigned int, int)':
D:\PizG\Arduino\arduino-1.0-rc1\libraries\IRremote\IRremote.cpp:689: error: 'delay' was not declared in this scope
請問要如何解決?

作者: coopermaa 時間: 2011-10-14 18:50
你上傳的是我 http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/03/11.html 這篇
裏面的範例程式就出現這個問題嗎？還是你上傳的是你自己寫的程式？

我發現你用的是 arduino-1.0-rc1，而我之前是用 arduino-0022
不曉得跟 arduino ide 版本有沒有關，待會我試試看

作者: coopermaa 時間: 2011-10-14 18:57
還真的是 Arduino IDE 版本的問題耶！用 Arduino-1.0rc 版本編譯會失敗：

上 http://code.google.com/p/arduino/wiki/Arduino1 這邊查
發現原來 arduino ide 1.0rc 內部做了一些調整
它把 Arduino core 的 WProgram.h 改名為 Arduino.h 了
所以，你可以去改一下 IRRemoteInt.h L17 這行，把：

#include <WProgram.h>

改成：

#include <Arduino.h>

這樣就可以編譯過關了。（只不過要注意，這時用舊版 Arduino IDE 編譯的話，反而會過不了關喔！)

作者: pizg 時間: 2011-10-16 19:57
本帖最後由 pizg 於 2011-10-16 20:16 編輯

非常感謝coopermaa 大大, 您真是熱心.
我的確是使用 arduino ide 1.0rc 版,
依照您的說明改成Arduino.h後, 又出現新的問題,
如下所示, 請問該如何解決?

'uint8_t' does not name a type
struct irparams_t' has no member named 'rawlen'
D:\PizG\Arduino\arduino-1.0-rc1\libraries\IRremote\IRremote.cpp:529: error: 'volatile struct irparams_t' has no member named 'rawlen'

作者: coopermaa 時間: 2011-10-18 20:03
我發現 IRRemote Library 有兩個版本

一個版本的錯誤訊息是前面那個
另一個較舊版的 IRRemote 遇到的錯誤訊息是這個:

不過，不管是哪個版本，在使用 arduino IDE rc1.0 的時候
都是改 IRremoteInt.h 把 #include <WProgram.h> 換成 #include <Arduino.h> 就可以了啊
一個是在 L17，一個是在 L15

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