Robofun 機器人論壇
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作者:
ayumi594206
時間:
2011-9-5 13:33
標題:
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本帖最後由 ayumi594206 於 2013-1-12 00:53 編輯
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作者:
Curtiss
時間:
2011-9-5 23:54
1. "isTimeTokenV1" 整個是自訂的變數名稱,"TimeToken" 不是獨立的參數。
2. SlaveID 應該是外部受控裝置的識別碼,由兩個8位元數字或文字組成。經由UART傳輸命令時,分兩個位元組傳送。
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