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標題: ROBOFACTORY 小型救援車 rescuerobot [打印本頁]

作者: lakers3411 時間: 2011-9-15 11:36
標題: ROBOFACTORY 小型救援車 rescuerobot
本帖最後由 lakers3411 於 2011-9-15 11:46 編輯

ROBOFACTORY 小型救援車 rescuerobot

手臂是用dmp的35kg.cm伺服機

鋁帶動力為台灣某廠商的伺服機改裝成減速機透過pwm控制

控制板為利基8軸控制模組

初步組裝測試

初步組裝測試結果,主履帶中間需再加裝輪子才不會中間履帶變成空轉

未來會加上ccd機器手臂等等

測試影片

[youtube]-8plNHMVmCs&feature=channel_video_title[/youtube]

作者: rayrider 時間: 2011-9-15 11:55
小攀攀，讚!

作者: lucrece_lu 時間: 2011-9-15 19:32
水哦水哦呀後面留那麼一大根是要幹嘛呀

作者: nichal 時間: 2011-9-16 07:17
來讚一個~~~~

作者: lakers3411 時間: 2011-9-16 08:25
回復 3# lucrece_lu

目前是組裝測試看看哪裡有需要修改等等,所以還會再修改.
那個是還懶的修,先測試程式會動就好~

作者: terry0227 時間: 2011-9-16 08:55
水喔~感覺起來滿不錯的說!

作者: mzw2008 時間: 2011-9-16 13:10
讚!! 這連帶動履帶那個齒輪也自己刻的喔?

作者: avkeith 時間: 2011-9-18 14:06
Lakers 大大, 又製作新玩具了 ? 這可用作進入核災現場了

作者: lakers3411 時間: 2011-9-21 07:15
高級玩具~昨天再學校試著要爬上樓梯結果還差一點點....
所以目前修改中~

作者: a230134718 時間: 2011-10-4 13:44
超酷的可以來場小小搜救比賽

作者: lakers3411 時間: 2011-10-5 20:01
他已經改良到可以爬上一般的樓梯了喔~
小小救援太小看它了~

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