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標題: 加速度計+陀螺儀補償 [打印本頁]

作者: 幸福羔羊 時間: 2011-10-17 19:00
標題: 加速度計+陀螺儀補償
想請問各位大大.. 網路上有說過這兩樣可以互相匹配，請問他們要如何互相匹配呢??
我使用的是5軸姿態儀麻煩說個概念拜託><
我測試了一下覺得他們的關係不大...請大大幫忙

作者: g921002 時間: 2011-10-17 22:21
應該是用3軸陀螺算尤拉角，然後用2軸加速規做校正。
你拿到的應該是5軸(3 axes gyroscope+2 axes accelerometer) IMU(Inertial measurement unit)
角速度資料可以得到角度，然後在"加速規只會量到重力加速度"的假設前提下，利用X Y 兩軸的重力份量算出俯仰跟滾轉角。

估算的方法很多，Kalman filter,complementary filter,Balance filter...等。

作者: 幸福羔羊 時間: 2011-10-18 14:26
感謝g大回應~
我先查一下尤拉角
有問題的話在麻煩g大幫我解答謝謝^^

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