Robofun 機器人論壇

標題: [SICK感測器]利用LMS100雷射測距儀製作跟人自走車 [打印本頁]

作者: chris218138    時間: 2011-11-1 04:22
標題: [SICK感測器]利用LMS100雷射測距儀製作跟人自走車
小弟遇到些困難 接上之後如何擷取 掃瞄後的數據
官方給的只有設定
請問有用過此類感測器 可以分享如何操作
作者: g921002    時間: 2011-11-1 21:52
可以用RS-232抓資料,怎樣抓?看手冊的第10章有講通訊的封包格式。
可以用continuous measured value output的方式讓LMS100持續將資料傳出來。
剩下的就是解封包資料而已。
作者: pizg    時間: 2011-11-5 23:49
請問樓主~~LMS100雷射測距儀售價多少?
作者: chris218138    時間: 2011-11-6 04:56
回復 3# pizg

那是學長買來 沒再用 約十萬元
作者: omegaCD    時間: 2012-2-27 18:07
是日本那顆嗎?(Hokxyo)

連續擷取模式的話,需要設定輸出延遲,可以的話最好設成比HOST端最快擷取速度要慢一點,以免Buffer爆掉,到時候就會看到雜訊一直跑出來...._A_(以前發生過這種慘劇)
作者: eat1256    時間: 2012-3-6 16:59
本帖最後由 eat1256 於 2012-3-6 17:02 編輯

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