Robofun 機器人論壇

標題: arduino thread [打印本頁]

作者: iron 時間: 2011-11-6 16:28
標題: arduino thread
請問各位arduino前輩arduino裡有thrad機制嗎?我想用一個thread來讀取距離,
主程式則是控制自走車方向

請個位前被指點小第一下
謝謝

作者: mzw2008 時間: 2011-11-6 23:23
好像沒聽過這種東西耶
主要是arduino 時脈太低, 還要搞thread 會讓效能過低
已經很慢還會更慢, 所以未來應該也不太可能會加入這個功能
畢竟thread能讓程式"順暢", 但也同時讓程式"變慢"
context switch 是必須付出代價的哩
尤其在低階CPU裡面

其實...主程式的流程安排的好, 可以讓他1/100秒內跑完, 這樣讀取距離資料已經夠快囉

proper之類比較高級的單晶就開始會有這種東西囉

作者: sinocgt 時間: 2011-11-7 08:46
沒有Thread, 或許可以考慮用timer 來試試!

作者: mzw2008 時間: 2011-11-7 14:16
對啊
timer 中斷其實有thread的感覺了
不過我還是覺得盡量把程式流程安排好比較好
畢竟Arduino速度太慢了

作者: iron 時間: 2011-11-9 10:49
感謝鯨魚大跟sin解答

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)