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標題: TK05 Gemini - ProGear 第一次開機 [打印本頁]

作者: avkeith 時間: 2011-11-10 19:19
標題: TK05 Gemini - ProGear 第一次開機
[youtube]Y_BnOHUjf9I[/youtube]
經過噴漆塗裝後的 TK05 ProGear ( Gemini )

所有電路測試完成 , 塗裝完成 , 先把 TK05 ProGear 放在一旁 , 暫時不進行編程 ,
先要完成 TK05 DMP 的電路及塗裝工作 , 再同時編程這對雙子座

作者: nichal 時間: 2011-11-10 21:00
完成了~~~~比想像中來得早許多呀!!

作者: avkeith 時間: 2011-11-10 21:25
Nichal 大大，還有他的兄弟 TK05 DMP 未完成啊！

作者: nichal 時間: 2011-11-10 22:02
加油加油~~~

作者: avkeith 時間: 2011-11-10 23:03
當然啦

作者: chiehmde 時間: 2011-11-11 00:21
好帥氣！！！

作者: avkeith 時間: 2011-11-11 07:07
謝謝 chiehmde

作者: mzw2008 時間: 2011-11-12 00:21
讚喔
這多高多重呢?

作者: avkeith 時間: 2011-11-12 11:30
M大，現在是 320mm 高，2.069kg 重。

作者: mzw2008 時間: 2011-11-13 00:12
這個重量是所有的東西了嗎?!

作者: avkeith 時間: 2011-11-13 00:27
是啊, 比 TK03 的 3.3kg 輕了 1kg 有多啊。

作者: avkeith 時間: 2011-11-14 14:09
TK05 Gemini ( ProGear ) 慢慢地設定動作
[youtube]xk90wVN9OUQ[/youtube]

作者: lakers3411 時間: 2011-11-14 16:34
好有力阿! av大的電池是使用哪種的?
小弟我之前用的超快沒電10分鐘,就沒電了.....
7.4v 2100mah

作者: avkeith 時間: 2011-11-14 18:20
Lakers 大，也是用 7.4v 2000mah 20C 的，但我的機體內有 4 顆，
手別供電到兩手及兩腳，其中一顆（左手）的還供電給主板及接收。
所以可以比較有力。

作者: lakers3411 時間: 2011-11-14 18:45
用了4顆阿~原來如此
這樣比買一顆4000mah的還好用的感覺
我現再買了一顆7.2v 3300mah的一般充電電池可是好重@@ 380g

我來改用av大的方式好了,感覺比較好用

作者: avkeith 時間: 2011-11-14 19:06
我 4 顆共重是 183g，電量是比較穩定啦。

作者: mzw2008 時間: 2011-11-14 22:34
多顆的解法比較好
每一顆的電流相對比較小
電池的發熱相對漫, 會比用單一大顆的要撐得久

作者: avkeith 時間: 2011-11-14 23:38
而且擺放電池的位置也相對比較自由，
放在腳掌或肩膀上也可以。

作者: avkeith 時間: 2011-11-15 13:32
補圖 , 4 顆電池 ( 紅色 ) 的位置。

作者: mzw2008 時間: 2011-11-16 00:12
啊都背著喔?!
我比較喜歡把腿部的放腳掌耶XDDD

作者: lakers3411 時間: 2011-11-16 06:35
其實放在四肢,會因為慣性,造成大晃動,
所以放在身體裡會是比較好,腰部左右的地方
av大放的位置,是沒問題的,因為夠力,
就不會造成往後仰的問題

作者: avkeith 時間: 2011-11-16 09:37
我也覺得放在腳掌也很好的，可以加強下身的重量，
步行起來應該更加穩定。

作者: lakers3411 時間: 2011-11-16 13:48
我試過,抬起的那隻腳會太有力會晃倒,
不過慢慢走就還好,但是我喜歡挑戰極限走快點~

作者: avkeith 時間: 2011-11-16 13:52
原來如此，那看來要走得快的就不可安放在腳掌了。
在設計前，真的要思考一番才好呢，謝謝啦~~~

作者: mzw2008 時間: 2011-11-16 22:20
這個倒是好建議
以往放腳掌都是慢慢走
沒走快過不曉得會晃很大力
不過電池相對整隻腳的重量, 電池顯得微不足道哩
現在想想應該還是有影響@@

作者: lakers3411 時間: 2011-11-18 15:02
我的大機器人也好了~一起努力把動作寫完吧,找時間來pk吧~

作者: mzw2008 時間: 2011-11-18 16:40
那如果...放腰部兩側呢!?
感覺就比較好了吧?
不想放背部是因為, 已經一堆控制板和兩顆在那邊
如果四顆都放背後
感覺重心太后面了

作者: avkeith 時間: 2011-11-18 19:13
放腰間兩側, 我在 TK02 上試過是可以的,

作者: lakers3411 時間: 2011-11-18 21:05
放在腰會是目前看起來最好的選項

作者: avkeith 時間: 2011-11-18 22:37
放在腰間，一方面能稍微降低重心，
另一方面能把背部有更多空間安放電子零件。

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