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標題: 會自動充電的自動掃地機 [打印本頁]

作者: pizg 時間: 2011-11-15 23:41
標題: 會自動充電的自動掃地機
有哪位大大能解說一下, 自動掃地機能夠自動充電的原理嗎?

作者: mzw2008 時間: 2011-11-16 00:11
充電很簡單
難在如何找到充電的位置

掃地機充電作法有很多種
EX: 延邊邊走, 總有一天找到
EX: 人推他過去充XDD
EX: 充電站本身就有紅外線導引掃地機過去, 但中間克服障礙又是別的課題
EX: 掃地機自己行進中不斷記錄路徑, 沿原路回去充(或自己規劃最佳路徑)
................

話說pizg的專題作業有這麼多題目喔!?

作者: pizg 時間: 2011-11-16 11:02
本帖最後由 pizg 於 2011-11-16 11:07 編輯

回復 2# mzw2008

感謝鯨魚大的解說, 原來它並非是用定位的方式回家的呀.

如果它是用邊走邊記錄的方式, 首先它必須要裝置有電子羅盤以及記憶IC或固態硬碟, 然後還得加上編碼齒輪的輪子,
而且在無任何意外出現的障礙物之下, 它必須克服地面不平整以及輪軸、輪胎、前進和轉彎...等機械上的誤差, 看起來這似乎有點難.

我比較相信它是沿著牆壁邊邊行走, 遇到安裝有紅外線的特殊插座, 而後進行自動充電的,
不過問題又來了, 它要如何對準插座? (腦海中浮現空中加油和飛機降落的畫面...)

以上純屬我個人的猜測, 還希望有使用過自動掃地機的人能幫忙解答一下.

回鯨魚大的話:
呵~~我是個快50歲的人了, 對自動化只是純興趣, 所以沒有訂定特別的研究專題.
但其實我內心是有個想法, 希望能夠DIY一個會自動充電的東西出來,
我9月份開始接觸Arduino, 前兩個星期已經做出避障自走車,
在我做自走車時, 突然覺得自己"瞎"了,
找不到方向和距離, 無法走直線, 無法正確轉彎, 無法知道自己在哪裏, 無法知道別人在哪裏,
無法順利到達目的地, 無法回家...,
對於室內定位, 我個人的要求是精度如果無法達到1CM以內, 所謂的避障自走車充其量也只能算是玩具而已,
我愈是深入這領域愈是覺得這有如大海一般, 對於我這所學非本科系的人真的是很吃力,
還好有您及論壇上各位先進的指導, 才能讓我在這方面有一些進展, 真是感謝大家.

作者: mzw2008 時間: 2011-11-16 22:13
我講的不是猜測
而是因為我摸過"很多種"掃地機
很多台還是拆解來研究過
所得到心得

說實話... 機器人要實用到生活中...還要能用得很爽
除非像比爾蓋茲那麼有錢才能把整個家搞的全自動化
普及和平民化其實還有一段很長遠的距離要走
建議盡快認清事實可能更好

作者: mac1 時間: 2011-11-17 01:05
沿邊邊走-演算法有專利
用紅外線導引-必須要附近才有用,而且也有專利

如果只是學術用或是做好玩的,沿邊邊走的確有效卻滿笨的(還會卡在路上)
記錄路線走回去的方式, 只要克服誤差問題就可以實現
克服方式其實有很多種, 精度越高,成本也越高...

作者: lucrece_lu 時間: 2011-11-17 11:12
一般現行吸塵器做法都是輪子裝編碼器計算行走距離  當然會有誤差如地形上誤差
所以在回站時對不準的問題就交由紅交線去導引大約在靠近 50-30 cm 左右就是靠紅外線去導引通常都是要對個二三次  才會慢慢進站充電  畢竟主題是掃地機所以在精度上是不需要要求很極小的準

再來掃地機對普普大眾的需求應該不是在可以精準的回家吃反  那些是圖增成本而己  回家問你太座  他希望的掃地機應該是可以如何掃得乾淨為前題再來是不容易掃到的地方也能去掃吧能不能回去充電 .... 好像不是太重點
沒電了大不了用手拿去充電不就好了  把這成本降下來 ... 可以多賣很多台  (取自目前全世界出貨量最大的吸塵器廠家的總仔跟我說的)

作者: mzw2008 時間: 2011-11-17 22:49
哈哈
這就是某位老大跟我說過的
噱頭, 永遠拼不過簡單和實用的

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