Robofun 機器人論壇

標題: roboard 35.kg.cm伺服機 DMP-安東尼一號測試不定時更新 [打印本頁]

作者: lakers3411 時間: 2011-11-18 13:33
標題: roboard 35.kg.cm伺服機 DMP-安東尼一號測試不定時更新
本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:22 編輯

roboard 35.kg.cm伺服機中小型機器人測試

DMP-安東尼一號

目標:在台灣可能會辦的機器人格鬥賽上擊倒強尼5號

自由度:23軸

伺服機:roboard rs-1270

電池:鋰電池7.4v

重量:約2600g

(含電池,未含外殼,加上外殼後約2750g)

高度:約400mm

(含還沒做好的頭)

剛剛裝完,配好線,測試中

[youtube]40u8JwqQaoU[/youtube]

[youtube]QR7UlXnUwgQ[/youtube]

[youtube]G7UvpEMaLhE[/youtube]

作者: lakers3411 時間: 2011-11-18 15:30
本帖最後由 lakers3411 於 2011-11-18 15:54 編輯

剛做編輯的走路

有搭配陀螺儀和加速度計

其實可以在更快,不過我不喜歡蹲下走,太醜了

所以依舊是直立步行

1.木頭地板上行走

[youtube]Jh9GMZlRE-A[/youtube]

2.地毯上行走,地毯厚度5mm

[youtube]u80btkTnN3w[/youtube]

今天就先到這了

作者: mzw2008 時間: 2011-11-18 16:40
感覺真是有力耶

作者: lakers3411 時間: 2011-11-18 21:07
目前看起來是超有力的,不過外殼還在製作中,不知裝上後會不會一樣超有力

作者: avkeith 時間: 2011-11-18 21:15
走的很快啊

作者: lakers3411 時間: 2011-11-18 21:43
av大見笑了~您只是還沒po出來而已阿!
而且我這比您的更重,您的應該是飛快~
我只是小快而已

作者: avkeith 時間: 2011-11-18 22:28
因為我的 TK05 DMP 還沒噴好外殼的顏色，所以還要等一下。

作者: lakers3411 時間: 2011-11-19 20:35

今天寫的新動作

[youtube]mg451W8fkzk[/youtube]

作者: avkeith 時間: 2011-11-19 21:52
很靈活啊。

作者: LEO 時間: 2011-11-20 17:43
讚

作者: lakers3411 時間: 2011-11-21 17:04
沒有啦~只是伺服機比較好一點而已
LEO大才厲害,用GWS的伺服機可以做到那樣的靈活
小弟我竟然是直接放棄.......
LEO大才是讓小弟佩服的!!

作者: LEO 時間: 2011-11-21 22:11
laker大, 我沒有很利害啦,資金有限,只能用gws的來蠻幹啦
最近也想用機器人專用的,大出力的,20-30kg-cm的馬達來做下一隻2足,因為想把bb槍裝上去

目前有想用下面幾種
1.kondo ,出力最大,但太貴,買不起
2.gws的外型實在不適合機器人用,而且好像是金屬外殼,裡還有2顆馬達,應該很重吧
3.dmp的好像不錯,看laker大的機器人,很大力,價錢好像還可以
4.韓國的,好像也可以,但想到棒球,跆拳,面板,DRAM........................

作者: LEO 時間: 2011-11-21 22:14
laker大, 我沒有很利害啦,資金有限,只能用gws的來蠻幹啦
最近也想用機器人專用的,大出力的,20-30kg-cm的馬達來做下一隻2足,因為想把bb槍裝上去

作者: lakers3411 時間: 2011-11-22 07:49
那真的誠心建議您可以試試看DMP的伺服機
真的不會讓您失望的,而且加工件也可以大幅減少很多
在設計上更隨心自如

作者: lucrece_lu 時間: 2011-11-22 10:02
LEO 大
有興趣用DMP Servo 嗎我可以給你優惠價哦....... 只要是用來做機器人的並做出來分享給大家的我都願意提供優惠價

作者: lakers3411 時間: 2011-11-28 16:31
後退
[youtube]yiuZBn6dAfI&feature=channel_video_title[/youtube]

作者: lucrece_lu 時間: 2011-11-28 16:42
耶朝 roboone 之路前進
希望不要第一場就被 k 掉了.....

作者: lakers3411 時間: 2011-11-30 20:01

外殼製作中

作者: lucrece_lu 時間: 2011-12-1 16:59
水哦...... 上面要放安東尼的照片嗎哈... 會嚇死一堆人哦

作者: lakers3411 時間: 2011-12-1 21:16
我在想說給他弄個水鑽耳環

作者: lakers3411 時間: 2011-12-11 12:08
本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-11 12:18 編輯

基本動作demo
[youtube]4cbGTj5VAE4[/youtube]
大家可能會覺得動作蠻慢的不像roboone那樣很快,
那是因為像roboone那種滑步,只能在光滑地面上玩,
目前的所以動作皆可在地毯上動作,真的有玩機器人的
應該可以知道這差別

作者: lakers3411 時間: 2011-12-11 18:48

外裝製作

作者: mzw2008 時間: 2011-12-12 00:46
咦?!
這是什麼
皮革?! 哈哈

作者: lakers3411 時間: 2011-12-12 10:42
真的小牛皮喔

作者: mzw2008 時間: 2011-12-12 21:50
哇!! 還順便走精品路線喔
以後會不會去跟LV包包擺一起哩

作者: mac1 時間: 2011-12-13 11:20
roboone 的選手站到皮革地上,不知道要怎麼轉彎呢?

作者: lakers3411 時間: 2011-12-13 16:32
本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:15 編輯

通常會特別在寫過,所以roboone的足球參加人數很少,
他的足球是在地毯上面玩

作者: lakers3411 時間: 2011-12-15 20:14

[youtube]_UA0JD5RDnA&feature=plcp&context=C284a6UDOEgsToPDskJybgec3FnigSvuesuFJlOo[/youtube]

[youtube]Df26Z9zH1hM&feature=plcp&context=C2e48fUDOEgsToPDskLrLSwMLzx3wOx4Z1FSd2BG[/youtube]

[youtube]joUrvRcgOcQ&feature=plcp&context=C25b22UDOEgsToPDskKHxEZpNeCcxxKq82n-85jd[/youtube]

作者: lakers3411 時間: 2011-12-17 16:10
[i=s] 本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:15 編輯 [/i]

這個發文影片連結莫名壞了所以再發一個

作者: lakers3411 時間: 2011-12-17 16:16
本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-17 16:21 編輯

終於完成,目前的小型機器人裡除了在地毯上走外
還能在厚毛毯上行走的,應該只有sony的QRIO了吧

這張毛毯是對折的,不是一片而已喔~

[youtube]HI1ycZJ-f3w&list=UUdCUlk6yXIZOInKNrujccFA&index=2&feature=plcp[/youtube]
[youtube]DmVDq2-mc7k&feature=plcp&context=C3e48f92UDOEgsToPDskLrLSwMLzx3wOx4Z1FSd2BG[/youtube]

作者: lakers3411 時間: 2011-12-19 08:49
有點像抓狂的機器人不過還是會跳了
[youtube]gJY9mIWQCjw&list=UUdCUlk6yXIZOInKNrujccFA&index=1&feature=plcp[/youtube]

作者: snake0907 時間: 2012-1-6 20:21
哈!!
好可愛

請問一下外殼是用什麼做的啊??
還有核心是哪塊板子啊??

作者: lakers3411 時間: 2012-1-6 21:51
pvc和皮革做成的,最近太忙其他地方遲遲還沒完成.....
控制板是v石頭的

作者: snake0907 時間: 2012-1-6 23:54
請問v石頭是...哪一塊啊??(小弟孤陋寡聞

)

還想請問不知您是否知道有無跟您所用的馬達一樣是有副軸的伺服馬達(但比較便宜的，最好還是金屬齒輪的，售價大約1k左右)。

非常感謝

作者: mzw2008 時間: 2012-1-7 00:52
V-stone XDDD

副軸又要1K...祥儀的SYS21450就是啦
但扭力是十公斤出頭
春天也有類似的, 扭力也是十多公斤
並沒有聽過1K能有扭力二三十的哩

作者: lakers3411 時間: 2012-1-7 10:45
本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-7 10:47 編輯

1k要出力30kg.cm以上的還要全金屬齒又要對妯
可能要再過個5年10年看看有沒有機會

滷肉飯都越來越貴了,真的不要吃米不知米價

目前1k的目前只能去找大陸廠的最高應該有到15kg.cm的
只是能不能用我就不能保證了

作者: mzw2008 時間: 2012-1-7 16:48
哈哈
滷肉飯耶...聽到就覺得肚子餓了

不過1k附近的多數是鋁齒或是銅齒
roboard 35.kg.cm 是鋼齒哩, 不同LEVEL的東西
還要求有回傳功能的都至少四五千~一兩萬的價格囉
最近在做的機器人光馬達就花掉50萬了哩

作者: mzw2008 時間: 2012-1-7 16:49
當然..並不能一直說機器人很貴很貴
這樣也不太對勁
便宜貨也做得出來, 兩三千也湊得出一台
但扭力、精準度、速度、耐用度樣樣都會有差
只能說一分錢一分貨喔

作者: snake0907 時間: 2012-1-7 23:02
本帖最後由 snake0907 於 2012-1-7 23:08 編輯

各位誤會了，我說的是只要有副軸就好，力量大約10~20kg(金屬齒輪，不一定是鋼齒輪)售價最好1k以下

謝謝

作者: lakers3411 時間: 2012-1-8 08:46
力量只有10kg的時候要用金屬齒會有點本末倒置,
因為這樣的力量說大不大,伺服機又變重,
建議這樣的力量選用加炭的朔膠齒會比較合適

作者: mzw2008 時間: 2012-1-8 22:47
哈哈對啊對啊!!!
十公斤或以下的扭力應以質輕為訴求, 要求金屬是有點過頭
我還常常被問說六七公斤也要金屬齒哩

不過, 也有7~9公斤的金屬齒
還鍍鈦的
主要是 , 速度0.05~0.08s/60deg
這麼高的轉速, 金屬齒會比較耐操
適用在需要高速運動又不耗力的關節處

我是覺得 , 也許你先詳細的想想要做的機器人是多大多重
要求速度還是力量?
再來看有何配套的東西喔

作者: snake0907 時間: 2012-1-8 23:47
我主要，是要有副軸!!

作者: lakers3411 時間: 2012-1-9 10:22
本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-9 11:52 編輯

有對妯的伺服機目前就只有祥儀瞻營全 kondo JR-PROPO hitec vstone futaba這幾家摟
在你預算內的扣掉就只剩祥儀和詹營全,其他品牌最便宜的只有7~8kg.cm朔膠齒的都要3千起跳

在來就是如果要在加上好不好設計機器人的話(加工件的多寡和複雜度),
會只剩下瞻營全的,那如果預算不限有VSTONE JR 瞻營全

作者: snake0907 時間: 2012-1-10 14:29
再請問一下，所謂的"對軸"是真的從伺服馬達另一邊伸出軸，還是只是一根對著原本軸的塑膠軸??

作者: lakers3411 時間: 2012-1-10 20:53
.....是朔膠軸然後有孔可以鎖螺絲,哪一加都是這樣
如果要真的伸出來的,請去找步進馬達+減速機2軸

作者: miaoichi 時間: 2012-1-10 22:19
果然是Laker大的製品，夠水準~~~
馬達這樣操不怕壞，速度也真不賴

作者: lakers3411 時間: 2012-1-12 17:32
您太客氣了,這是因為dmp的伺服機好,所以我隨意設計的機構才能夠動~

話說mi大好像不見好久了都在忙什麼呢?記的分享一下新的機器人阿~

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