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標題: 動作間的速度變更 [打印本頁]

作者: avkeith 時間: 2011-11-19 20:54
標題: 動作間的速度變更
今天作了一個小實驗，看著日本早幾年前的機械人，
已經能在動作間有變更速度的能力 " Soft Start Soft End "，
所以今天進行了一個小實驗，雖然不是真正的 Soft Start Soft End，
真正的 Soft Start Soft End 在圖表上是能呈現出弧線的，" 弧形變速 "，
我這個是呈現出梯形的，所以叫作 " 梯形變速 " 會比較貼切一點。
[youtube]CrRqbss24S4[/youtube]

作者: rayrider 時間: 2011-11-22 00:43
沒有錯!這種作顯然不會晃而且比較接近生物的運動機制，建議av大可以把這種s-curve控制直接內建在控制板上。

作者: pop97135 時間: 2011-11-22 00:57
看到他的手一直抖抖抖抖抖抖耶 ..

作者: avkeith 時間: 2011-11-22 07:44
ray 大，我的還不是 s-curve 呢，
我只是單純以兩種速度在同一動作結合吧了。
相信沒有內建必要。

Pop 大，手在抖是因為還在調教。

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