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標題: 尋求人形機器人關節構造 [打印本頁]

作者: pop97135 時間: 2011-11-20 17:11
標題: 尋求人形機器人關節構造
如題~
不知道各位大大們能否提供一些關節構造的資料
感謝!!

作者: lakers3411 時間: 2011-11-20 18:20

如果需要交直關節,

roboard的rs-1270,

出力35kg.cm/6v

會是你最好的選擇

作者: pop97135 時間: 2011-11-20 21:17
感謝您回應
但我比較想要知道的是關節設計那方面的
需要大家能提供一些資料或想法謝謝~

作者: lakers3411 時間: 2011-11-20 21:23
設計要看你選用的馬達或伺服機才能決定
你只說你要關節設計,也沒人知道你是用哪種馬達或是伺服機
你說要怎麼給你資料或設計想法呢?

我給你的也是一個想法,找到剛剛好的伺服機
用簡單的L型鋁擠就可以固定再一起變成一個關節

作者: pop97135 時間: 2011-11-20 23:23
噢噢我也剛接觸這方向所比較不清楚
這樣感覺是我造成了困擾哈哈哈!
感謝您的回覆噢!

作者: pop97135 時間: 2011-11-21 00:22
剛剛看到了 la大的安東尼
有所瞭解了一些 ~~

作者: avkeith 時間: 2011-11-21 11:25
其實 pop大要的，首先是要知道選用伺服馬達的力量，
及機體與馬達力量的關係。
一般的 RC 伺服，現在已不太建議使用，因為其外形和安裝方法，
往往會增加機體不必要的重量，做成力量流失。
通常建議使用專為機器人生產的伺服機。
像上圖的 Roboard RS-1270 可以說是首選，
力量大，尺寸標準，安裝間單方便。
再來是設計，你的機體有多小伺服？高度？預想重量？外形？
等等...... 而且要有恆心進行長久學習，不輕言放棄，才能成功啊。

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