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標題: mArduino Library [打印本頁]
作者: coopermaa    時間: 2011-12-27 13:40
標題: mArduino Library
本帖最後由 coopermaa 於 2011-12-27 13:42 編輯

分享一下我最近寫的 mArduino Library:

https://github.com/coopermaa/mArduino

mArduino Library 可以讓你控制 I2C bus 上其它台 Arduino，做 pinMode(),
digitalRead(), digitalWrite(), analogRead(), analogWrite() 等動作

I2C bus 串接圖如下：



Slave 用這個程式，可以自行設定 address:


  2. // General_slave.ino
  3. // Refer to master examples for use with this
  4. #include <Wire.h>          // You need to include both Wire.h and mArduino.h
  5. #include "mArduino.h"

  7. const int SLAVE_ADDRESS = 1;

  9. void setup()
  10. {
  11.   mArduino(SLAVE_ADDRESS);    // join I2C bus as a slave with address 1
  12. }

  14. void loop()
  15. {
  16. }
複製代碼



Master 範例::


  2. /*
  3.   Blink - I2C master
  4.   Turns on slave's LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
  5.   The slave is connected with master using I2C bus.
  6. */

  8. #include "Wire.h"      // You need to include both Wire.h and mArduino.h
  9. #include "mArduino.h"

  11. const int SLAVE_ADDRESS = 1;
  12. const int ledPin = 13;

  14. void setup()
  15. {
  16.   mArduino();            // join I2C bus as a Master   
  17.   pinMode(SLAVE_ADDRESS, ledPin, OUTPUT);  
  18. }  

  20. void loop() {
  21.   digitalWrite(SLAVE_ADDRESS, ledPin, HIGH);
  22.   delay(100);
  23.   digitalWrite(SLAVE_ADDRESS, ledPin, LOW);
  24.   delay(100);
  25. }
複製代碼

這支 Master 會控制 Slave 的 pin 13，做出 Blink 的效果。
程式的寫法跟 Arduino 原來的 API 幾乎是一致的，只是在呼叫 pinMode(), digitalWrite()
這些函式的時候多了一個 slave_address 的參數。

其它範例可以參考我部落格的說明：
http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/12/marduino-arduino-i2c.html
作者: vegewell    時間: 2011-12-27 20:59
很好的 Library,
可惜你這個方式連線,
不能用在Arduino MEGA,
你知道為什麼嗎?
作者: coopermaa    時間: 2011-12-27 23:19
為什麼?
是不是因為 Arduino MEGA 的 I2C 腳位不一樣?
作者: coopermaa    時間: 2011-12-27 23:23
我沒有 Arduino Mega，不知道 Mega 有沒有要注意的地方
不過，我看 Mega 的 SDA 是在 pin 20, SCL 是在 pin 21
所以是不是這樣就接就好了?
作者: vegewell    時間: 2011-12-28 20:42
回復 4# coopermaa


如果是Arduino Duemilanove跟 arduino mega連,
中間的紅色線可以去掉:

不過我手上也沒Arduino Duemilanove,
沒辦法證實,僅供參考.
作者: pizg    時間: 2011-12-28 22:32
本帖最後由 pizg 於 2011-12-28 22:35 編輯

感謝Cooper Maa提供這麼棒的Libraries.

Master可以對Salve下指令,
那麼Slave如何回傳訊息給Master?

有線傳輸距離是多少米?
作者: coopermaa    時間: 2011-12-29 09:09
回復  coopermaa


如果是Arduino Duemilanove跟 arduino mega連,
中間的紅色線可以去掉:

不過我 ...
vegewell 發表於 2011-12-28 20:42


我有拿一台 Uno 跟 Duemilanove  試過
Common Vcc 那條好像是可有可無的
Common Ground 就不能沒有

謝謝 vegewell
作者: coopermaa    時間: 2011-12-29 09:17
回復 6# pizg

謝謝。

Wikiepedia上說，「受限於 400 pF 電容值，I2C 有效傳輸距離只有幾個 meter」
網路上找到一個 I2C bus extender, 據說最大可以把 i2C 傳輸距離延長到 50 meter
作者: coopermaa    時間: 2011-12-29 09:20
感謝Cooper Maa提供這麼棒的Libraries.

Master可以對Salve下指令,
那麼Slave如何回傳訊息給Master?

...
pizg 發表於 2011-12-28 22:32


I2C-bus 是 Master Slave 的架構，Slave 沒辦法主動傳訊息給 Master.. (應該是這樣吧!?)

其實在 mArduino library 中，slave 也會傳資料給 Master
當 Master 下 digitalRead 或 analogRead 指令的時候
Slave 接著收到 request 就會把資料傳給 Master, 只是 Slave 是被動的
作者: nichal    時間: 2011-12-30 15:36
回復 9# coopermaa


玩過紅蘿蔔蹲嗎?
把主控權丟出去就可以讓Slave與Master互換
雖然架構上不變(還是由Master發到Slave)
但是Master會變成另一片板子
有興趣可以試試看~~~
作者: pizg    時間: 2012-1-1 11:38
回復  coopermaa


玩過紅蘿蔔蹲嗎?
把主控權丟出去就可以讓Slave與Master互換
雖然架構上不變(還是由 ...
nichal 發表於 2011-12-30 15:36



您這個idea很棒,
那麼當Master把控制權丟給Salve1時,
是不是也要把"轉移控制權"這件事告訴Slave2~SlaveN?
好讓其它Slave也知道主控權已經轉移了.

前輩您能不能再多一些提示,
在實際撰寫程式時該如何做?
作者: nichal    時間: 2012-1-2 09:26
不需要唷~~~
slave從來都不需要知道master是誰的!!
因為會發指令的就一定是master
唯一的重點就是
『
master把控制權丟出去後
要確認對方有回應變成master了
然後自己再切換到slave模式
而且自己也要有一個ID
』

這樣的架構
可以避開master死掉就一整個系統不動作的情況
但是如果沒寫好
就會變成有兩個甚至三個master同時運作



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