Robofun 機器人論壇

標題: 我不明白自動化機器人中"自動化"的意思! [打印本頁]

作者: sonofthe 時間: 2012-1-27 20:19
標題: 我不明白自動化機器人中"自動化"的意思!
自動化機器人(autonomous robot).....這個 autonomous 是什麼意思呢?

是指預先編程好, 讓它執行指定的動作? 還是它的AI 有自己的思想?

那麼, RC 遙控的機器人就不算自動化嗎?

能否做出一個微機器人, 像別人打高爾夫球那樣, 自動把球送進洞裏?

我是個門外漢, 謝謝大家的回答呀!

作者: xu3u4rmp4 時間: 2012-1-29 12:31
足球機器人就是自己思考如何進球.防守

作者: lucrece_lu 時間: 2012-1-30 16:28
所謂的自動就是自己要可以動囉就是智能化智慧化的意思

RC 一般就是搖控對我而言不能算是自動

作者: sonofthe 時間: 2012-1-30 18:54
我還是不明白

師兄們可以再講詳盡些嗎?
它的智能是怎樣的

作者: lucrece_lu 時間: 2012-1-30 19:47
本帖最後由 lucrece_lu 於 2012-1-30 19:49 編輯

就...... 不需要靠人操作他可以自己移動例如機器人能自己判定球在那裡自己走過去再把球打進去

就自己知道沒電了可以自己去找插頭充電把智能想成可以跟人一樣思考就好你肚子餓了是自己找食物還是在那等人發現你沒飯吃

作者: sonofthe 時間: 2012-1-31 05:03

就...... 不需要靠人操作他可以自己移動例如機器人能自己判定球在那裡自己走過去再把球打進去

...
lucrece_lu 發表於 2012-1-30 19:47

那麼說, 機械人已經發展到有自己的思想? 懂得自己思考? 還是一切只是程式預先編製...

作者: nichal 時間: 2012-1-31 11:52
簡單說
它會依程式規劃的方向思考
沒規劃到的就隨機做決定
只是這樣的決定會很無厘頭
除非他有無窮大的學習記憶空間
不然大致上來說還算是程式預先編製

只是
程式編製後的動作
不再靠人去操作
這樣就算自動
因為他會自我判斷(程式指定的條件)
並做出(滿足條件後的動作)
到此為止
所有的AI都不是自己思考
都是比對資料庫後做的決定
當資料庫無限大, 運算速度無窮快的時候
就可以理解為自己思考
這樣解釋有比較清楚嗎?

作者: sonofthe 時間: 2012-1-31 18:16
說得清楚呀! 但願機器人都被用在正途上

作者: q023057866 時間: 2012-2-21 12:30
我的觀點是自動化分兩大塊一是程式寫的相當明確的A狀況則A動作，B狀況則B動作，舉例說尋跡車當左側邊的光反射器被觸發時，右邊輪子減速(固定)，左邊輪子加速(固定)，將狀態修正回現在中間的狀況。
另一方面控制狀況，依照參考狀況強弱不同做出多點或少點的，還是以尋跡車如果可以知道偏多少就可以對兩輪做出動態的修正了。
就如板大所提到的機器人打高爾夫球，我想的到的影響要素擊球點、擊球力量、擊球方向、擊球角度、風速...或許有人認為穿的顏色也會有影響，這些要素進入運算，在人類而言就是經驗，對於機器就是運算法則、或是控制器函式，透過調整各種會影響的參數達到你要的結果，提到的AI也就是這塊，甚至在加入記憶裝置再把遇到的狀況計錄再調整運算法則，達到學習的功能。
總而言之就是條件控制跟自動控制。

作者: omegaCD 時間: 2012-2-27 17:56
所謂的自動機，就是依據外面的輸入狀態，來改變內部的作業流程，最後輸出相對應的訊號回饋世界，而中間的處理則有很大一部份仰賴於過去的經驗(也就是資料庫)

人也算一種閉迴路系統，只是中間的機制比任何人造AI都還要複雜...但是除了本能外，其實其他的行為模式也是由"自己"編寫而成，只是我們沒有刻意去發現這個過程，自然而然就做到了

我認為，真正的AI需要能夠靠過去的記憶和對時間流動的感受來對自己的自動機做各種變更，到目前為止任何一種AI都沒有"成長"的能力，也許就是因為沒辦法知道自己該往後"回顧"某一個特定的時間並且評估是正還是負(好或壞)的經驗，再來對未來做規劃。
也說不定，最後這些AI被設計出來的話，搞不好過一段運作時間之後也會得到跟其他的同類完全不同的經驗，而成為不同的AI，就跟你、我、他一樣，是個獨特的個體....

以上只是自己的一點感想，歡迎討論=D

作者: eat1256 時間: 2012-3-6 17:15
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