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標題: 運算疑問 [打印本頁]

作者: 幸福羔羊 時間: 2012-2-1 16:21
標題: 運算疑問
各位師兄們大家好經過了幾個月的學習大致上瞭解要怎麼用了先感謝各位^^
我今天想問一個我一直很好奇的問題
為什麼在做運算時許多程式都是將他們分開運算
而不是一起運算呢?? 例如...

ans = sqrt(x*x + y*y); // 一般我都會這樣子寫

但是很多程式都是
x = x*x;
y = y*y;
ans = sqrt(x + y); //應該是這樣子不太敢肯定
或者運用副程式來做平方運算在帶回做更號運算
這點我並不太明白，一行全部運算與分次運算是否會有差別呢??

另外我想請問，如果感測器傳回很大的數值，例如1024(adc最大值) 定義為 int 或 long
這樣子如果開平方，會不會有問題??

如果感測器傳回很小的數值，例如 1
這樣子如果乘上 0.xxx 運算結果會不會變成0 (太小系統無法運算??) 定義為 float

作者: coopermaa 時間: 2012-2-1 21:29
寫成一行或分多行/副程式，只是寫法不同，應該是沒有什麼差別。

剩下兩個你寫個程式試試看就知道囉:

Serial.println(sqrt(1024));

float f = 1 * 0.0001;
Serial.printlnf(f);

作者: mzw2008 時間: 2012-2-1 22:58
分成很多行寫通常是為了可閱讀性比較好
畢竟擠成一行有時候太複雜很難看懂到底在幹嘛

另外若是會跟電腦溝通
我會避免在arduino上面使用sqrt這種指令
而是傳回電腦以後再用
兩者速度差別太大, 對於需要極限運算的場合會比較有幫助

作者: nichal 時間: 2012-2-2 10:23
我也來插一腳補充一下
這跟CPU的堆疊有關
如果放在同一行
一個括號就要佔掉一個堆疊(也就是一個基本快取記憶體)
一個先乘除後加減又要佔一些堆疊
一個特殊副函式運算又要呼叫一群堆疊
在某些要求大量運算的場合
堆疊數會斤斤計較
不小心讓堆疊爆了
你的程式就會做出你想像不到的怪動作

所以一般來說
我們都習慣把運算拆開來做
因為運算執行結束後
堆疊會自己釋放給其它人用

不過也不是把全部的程式都拆開來寫比較好
因為拆開會讓頁面變得很長很不好看
程式空間說不定也會變比較大
所以只能請你多多嘗試囉~~~

作者: 幸福羔羊 時間: 2012-2-2 15:44
大致上瞭解了
感謝各位師兄的回覆^^

作者: pizg 時間: 2012-2-3 13:34
本帖最後由 pizg 於 2012-2-3 13:36 編輯

我也是新手, 也來野人獻曝一下.

為了避免讓MCU浪費過多的時間在運算上面,
最好是把開根號或三角函數之類的東西先求出值後, 再拿來使用.

例如: float v = 10 * sqrt(2); 最好是寫成
float sqrt2 = 1.414;
v = 10 * sqrt2;

例如: float v = 10 * cos(30); 最好是寫成
float cos30 = 0.866;
v = 10 * cos30;

***題外話***
突然發現版上的"回復"提示和按鈕的"復"字是否應為"覆"才是正確的?

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