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標題: 如何隨著電阻大小改變直流馬達速度 [打印本頁]

作者: asd456 時間: 2012-3-7 17:54
標題: 如何隨著電阻大小改變直流馬達速度
請問一下如何隨著推動搖桿的角度增加行走速度
我是給車子固定值
不曉得如何隨著電阻大小改變而改變速度
void loop () {
  x_direction = 0;
  y_direction = 0;
  x_position = analogRead(PIN_ANALOG_X);
  y_position = analogRead(PIN_ANALOG_Y);

  if (x_position > X_THRESHOLD_HIGH) {
x_direction = 1;

  } else if (x_position < X_THRESHOLD_LOW) {
x_direction = -1;

  }
  if (y_position > Y_THRESHOLD_HIGH) {
y_direction = 1;
digitalWrite(dir_a, HIGH);

  } else if (y_position < Y_THRESHOLD_LOW) {
y_direction = -1;

  }

  if (x_direction == -1) {
   if (y_direction == -1) {
      //Serial.println("left-down");
      digitalWrite(dir_a, LOW);
      digitalWrite(dir_b, LOW);
      delay(100);
      analogWrite(pwm_a, 50);
      analogWrite(pwm_b, 255);
      delay(100);
   } else if (y_direction == 0) {
      //Serial.println("left");
      digitalWrite(dir_a, HIGH);
      digitalWrite(dir_b, HIGH);
      delay(100);
      analogWrite(pwm_a, 0);
      analogWrite(pwm_b, 255);
      delay(100);
   } else {
      // y_direction == 1
      //Serial.println("left-up");
      digitalWrite(dir_a, HIGH);
      digitalWrite(dir_b, HIGH);
      delay(100);
      analogWrite(pwm_a, 50);
      analogWrite(pwm_b, 255);
      delay(100);
   }
  } else if (x_direction == 0) {
   if (y_direction == -1) {
      //Serial.println("down");
      digitalWrite(dir_a, LOW);
      digitalWrite(dir_b, LOW);
      delay(100);
      analogWrite(pwm_a, 255);
      analogWrite(pwm_b, 255);
      delay(100);
   } else if (y_direction == 0) {
      //Serial.println("centered");
      digitalWrite(dir_a, HIGH);
      digitalWrite(dir_b, HIGH);
      delay(100);
      analogWrite(pwm_a, 0);
      analogWrite(pwm_b, 0);
      delay(100);
   } else {
      // y_direction == 1
      //Serial.println("up");
      digitalWrite(dir_a, HIGH);
      digitalWrite(dir_b, HIGH);
      delay(100);
      analogWrite(pwm_a, 255);
      analogWrite(pwm_b, 255);
      delay(100);
   }
  } else {
   // x_direction == 1
   if (y_direction == -1) {
      //Serial.println("right-down");
      digitalWrite(dir_a, LOW);
      digitalWrite(dir_b, LOW);
      delay(100);
      analogWrite(pwm_a, 255);
      analogWrite(pwm_b, 50);
      delay(100);
   } else if (y_direction == 0) {
      //Serial.println("right");
      digitalWrite(dir_a, HIGH);
      digitalWrite(dir_b, HIGH);
      delay(100);
      analogWrite(pwm_a, 255);
      analogWrite(pwm_b, 0);
      delay(100);
   } else {
      // y_direction == 1
      //Serial.println("right-up");
      digitalWrite(dir_a, HIGH);
      digitalWrite(dir_b, HIGH);
      delay(100);
      analogWrite(pwm_a, 255);
      analogWrite(pwm_b, 50);
      delay(100);
   }
  }

作者: vegewell 時間: 2012-3-8 12:09
回復 1# asd456

改變pwm,也不能改變直流馬達速度,
至少不明顯,
只能改變給直流馬達的電壓,去改變速度,

作者: mjm2246 時間: 2012-3-9 14:26
請問該如何改比較好有點卡關

作者: s890916 時間: 2012-3-12 02:17
回復 2# vegewell

可PWM不就是利用改變平均電壓來控制馬達轉速的嗎?

作者: vegewell 時間: 2012-3-12 20:01
回復 4# s890916

PWM只是脈衝的變化,沒有改變電壓.

作者: vegewell 時間: 2012-3-12 20:24
回復 3# mjm2246

有人稍為改一下就好了.

作者: AlexT 時間: 2012-3-20 12:48

回復 s890916

PWM只是脈衝的變化,沒有改變電壓.
vegewell 發表於 2012-3-12 20:01

以長一點的時間來看，duty cycle 變小，平均電壓就會變低，馬達速度就會變慢，很多馬達控速都是用PWM方式的，要真的改變電壓太麻煩了。
Arduino的 analogwrite不也是用PWM方式模擬的嗎?

作者: nichal 時間: 2012-3-20 16:17
你的搖桿是類似可變電阻的嗎?
一般常見的搖桿是接點信號

如果要用角度去改變速度
可以把AD的滿刻度跟PWM的滿刻度做匹配
直接把AD值餵給PWM當duty
這樣就可以改變速度了

不過
PWM的頻率要稍微修正一下
找一個最適合你的馬達的頻率
頻率太高切換損會很大(馬達比較沒力)
頻率太低輸出會振盪(馬達會跟著震動)
試一下看看吧

作者: AlexT 時間: 2012-3-20 16:45

你的搖桿是類似可變電阻的嗎?
PWM的頻率要稍微修正一下
nichal 發表於 2012-3-20 16:17

Arduino的PWM似乎不能改頻率....
剛接觸沒多久而已，有誤請多包涵指正

作者: anthonymo2008 時間: 2012-3-21 15:50
用PWM的方法怎麼不能改變啊，應該是PWM沒有足夠大吧，
你可以嘗試一下PWM占空比比較大的時候與比較小的時候的
卻別就知道了。
大家有時間看看http://gdrobots.taobao.com
QQ:285093027

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