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標題: BB車行走問題 [打印本頁]

作者: nep50270 時間: 2012-3-14 22:28
標題: BB車行走問題
第一次接觸BB車這種機器我都組裝好了
但是我在測試中有時候都會翻車
是觸鬚的裝法角度有問題嗎??
還有我的BB車都會偏向右邊這是哪裡出了問題嗎????

這是我的程式請教各位大大了!!!

作者: mzw2008 時間: 2012-3-14 23:53
先考慮兩件事情
1. 重心是否偏離或是車速過快, 因為這種車通常是兩輪+一個萬向輪, 轉彎很容易重心不穩
2. 兩個輪子速度不太一樣, 可能是馬達本身就速度不一, 或是減速齒輪的摩擦力不同導致他速度不一
BB車通常使用ST35 這種連續旋轉SERVO也都會有這種問題喔

---> 偏右, 有可能右邊那個馬達的速度比較慢
可先試試看把左右馬達對調, 看會不會變成偏左就是了

作者: nep50270 時間: 2012-3-15 17:39
那請問一下紅外線的程式跟觸鬚的程式可不可以打在一起會不會衝撞到??

作者: mzw2008 時間: 2012-3-16 01:07
看程式怎麼安排吧
也可以一堆紅外線和一堆觸鬚照樣能跑啊XD

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