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標題: CNY70如何回傳光值 [打印本頁]

作者: elvuzj 時間: 2012-5-1 00:37
標題: CNY70如何回傳光值
最近要用CNY70做循線自走車
由於參考了這一篇的13樓大大給的程式http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=6059
但是測試之後車子一偏掉就走不回來了不知道是車子的問題還是怎樣
有人跟我說每一台車安裝CNY70的位置不同會影響到光值回傳的數值，需要再定義用範圍去做修正，可是因為每一台車子的CNY70在黑線或白線還有黑白交界處的回傳值都不一樣所以必須自己去測試，可是關於測試用的程式怎麼樣也想不出來要怎麼寫，有誰可以幫我嗎? 謝謝

作者: Curtiss 時間: 2012-5-1 22:29
這個自走車電路的 CNY70 電路只會傳回 HIGH 或 LOW ，沒有中間值。
每組 CNY70 電路中都有一個可變電阻VR調整輸出值，使 CNY70 在對準黑色及白色時，可產生不同的輸出值。從 LED 可以看出來是否調整到適當狀態。
這個電路的另一個問題是馬達的控制。只有使用電晶體控制馬達電源的開或關，當切斷電源時，馬達會繼續向前衝一小段時間，不會立刻停止，所以車速較快或轉彎半徑較小時，就容易跑過頭。

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