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標題: 請問如何使用線感應器讓伺服馬達前進及後退 [打印本頁]

作者: williams741 時間: 2012-5-17 13:22
標題: 請問如何使用線感應器讓伺服馬達前進及後退
小弟最近也是剛碰Arduino不久,許多程式的地方都還很不瞭解

我所使用的版子是這塊 Arduino Duemilanove 328 Atmel ATMEGA328P-PU

最近想玩看看讓一台自走車在一個四方型繞著黑線的地方跑

但我目前對於line sensor還有伺服馬達這兩種東西還是很不瞭解

只知道整個大概邏輯是用line sensor的高低電位讓馬達跑動

有大大們知道關於這樣的程式如何撰寫嗎??

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