Robofun 機器人論壇

標題: 新手想自製履帶車，卻撞牆，需高手幫忙~~!!!!!! [打印本頁]

作者: 我愛自走車 時間: 2012-5-21 23:46
標題: 新手想自製履帶車，卻撞牆，需高手幫忙~~!!!!!!
請教各位大大
下圖是小弟我因看別人自製自走車衝動下，所設計的外型
不過小弟我在找材料的時候，遇到的一些問題
先介紹一下車身大概40*40CM(長度、寬度可以再修改)
車子總重預計17-18KG

1、找不到履帶0.0
不知道是小弟我找資料的功力太差還是.....
(聽說履帶在台灣沒有人生產，也沒有太多商店賣)
所以想請問大大能否提供賣履帶的商店資訊?!

2、再找馬達的規格時，履帶的阻力佔了很大的因素
可是小弟我不知道履帶車在行走的過程，受了哪些阻力，
與地面間的摩擦力?! 動摩擦力?還是滾動摩擦?! 那摩擦係數是多少??
除了地面的阻力外，還要考慮什麼??

車形一.JPG (17 KB, 下載次數: 301)

車形

作者: lizardon 時間: 2012-6-11 23:42
1.履帶的話露天都能找到喔@@之前用田宮的作專題不知道是不是本身設計不良爬坡履帶會滑掉...

2.馬達不是很清楚但既然是履帶車子對地的重量應該是平均分散的重點就在於馬力了吧直流馬達可以試試看~

作者: 我愛自走車 時間: 2012-6-13 09:16
謝謝^^

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)