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標題: 史賓機器人紅外線遙控器實作 [打印本頁]

作者: mimijoan 時間: 2007-4-2 17:14
標題: 史賓機器人紅外線遙控器實作
史賓機器人紅外線碼 RoboSapien IR Code

如何用電腦控制史賓
是不是對於如何用電腦控制史賓有概念了呢?
接下來繼續將紅外線遙控器的部分真正的實作出來
並且進一步達到無線控制史賓機器人史賓機器人紅外線碼 RoboSapien IR Code這裡面提到史賓機器人的紅外線載波為39.2kHz,
以及史賓機器人的紅外線控制資料碼。
遙控器發射時是用載波和資料碼作AND，即為紅外線的輸出波形。
載波的電路可參考機器人DIY這一本書中的pp.2-22圖2.32紅外線發射電路。
要注意的是這個電路的電阻和電容配合是載波38.kHz，需調整為39.2kHz。
有了這個電路之後搭配一組可以接收RS232的訊號的電路，即可接收電腦由RS232傳出來的資料格式。
用8051來實作接收RS232的電路在很多書或是網路上都可以找的到，
或是市面上就有RS232的Chip也是可以拿來使用。
因為我們選擇了用8051來實作RS232的部分。
為了傳輸資料碼方便，我們在RS232里面建了相對應的史賓機器人的控制資料碼表格。
在電腦端這邊只需要傳輸對應ASCII code即可。翻譯公司
如此的作法也讓電腦端程式的開發方便許多，
也可減少傳輸資料時可能會產生的錯誤。
未來目標為整合史賓機器人家族的所有的機器人，變成通用的遙控器。
史賓機器人二代國外已經上市了，功能更強大。
也更有趣多了，目前手邊只有史賓機器人和機械雷霸龍。
所以將先繼續整合機械雷霸龍的紅外線控制，
等到整合所有的家族系列之後，再來看如何與機器人同好們分享。

為了讓史賓機器人可以達到真正的無線控制，
所以下一篇將繼續來談加入藍芽模組。
使用藍芽模組的好處是，現在很多的筆記型電腦都有藍芽模組了，
之前有些網友提到，RS232接頭在筆電不出現的機率已經越來越大了。
所以希望是否有改成USB介面的方式。
現在使用藍芽模組之後，不但可以解決沒有RS232接頭的問題，
也可以真正省卻一條線，進而達到無線控制。
對於沒有藍芽模組的電腦或筆電，可以加上一個大小如隨身碟的USB藍芽模組。
透過藍芽的傳輸，甚至可以使用手機或是PDA的藍芽裝置來控制史賓機器人。
to be continue...WOW GOLD

作者: pcedison 時間: 2007-4-3 02:10
這篇文章全文是否轉自機器人大寶的網站呢？
是篇不錯的好文章！感謝分享！

作者: Mick 時間: 2007-4-10 20:51
我想請教一下~
因為這完全是我的文章
但是內文的部分似乎加了一些類似廣告的網址
而且在本站這一篇文章也已經發表過了
所以~~~
mimijoan把這篇重複波出的用意是???

作者: godspeedlee 時間: 2007-6-11 21:59
WowWee的遙控器記得還有雷射導引耶

作者: playrobot 時間: 2007-6-14 05:28
我公司教育機器人網頁
http://www.playrobot.com/Parallax_education.htm

其中最下方的連結, IR Remote for the Boe-Bot (IR遠遠端遙控Boe-Bot) 175頁
完全免費下載, 告訴你, IR remote的詳細原理
http://www.parallax.com/../dl/docs/books/edu/IRRemoteBoebot.pdf

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