Robofun 機器人論壇

標題: Arduino無法得到AT Command Response [打印本頁]

---

作者: tfpeach    時間: 2012-7-10 09:30
標題: Arduino無法得到AT Command Response
想要用Arduino UNO 控制Xbee 取得RSSI值。寫了如下的代碼，但是發現在發送完「DB」這個AT command以後，怎麼也收不到response，想請教一下這是怎麼回事？

1. byte XbeeRSSI(void) {
   
2.   byte RSSI_value = 0x00;
   
3.   Serial.write((byte) 0x7E);
   
4.   Serial.write((byte) 0x00);
   
5.   Serial.write((byte) 0x04);
   
6.   Serial.write((byte) 0x08);
   
7.   Serial.write((byte) 0x01);
   
8.   Serial.write((byte) 0x44);
   
9.   Serial.write((byte) 0x42);
   
10.   Serial.write((byte) 0x70);
    
11.    delay(100);
    
12.   while(Serial.available() <= 0){
    
13.   }
    
14.   if(Serial.read()==0x7E){
    
15.     Serial.read();//frame length high
    
16.     Serial.read();//frame length low
    
17.     Serial.read();//frame type
    
18.     Serial.read();//frame ID
    
19.     Serial.read();//AT command part 1
    
20.     Serial.read();//AT command part 2
    
21.     Serial.read();//Command status
    
22.     RSSI_value = Serial.read();//RSSI data
    
23.     Serial.read();//checksum
    
24.     return RSSI_value;
    
25.   } else
    
26.   return 0xEE;
    
27. }

複製代碼

---

作者: coopermaa    時間: 2012-7-16 21:50
不曉得跟這篇講的有沒關，參考看看:

http://www.aroboto.com/blog/xbee ... A%E5%95%8F%E9%A1%8C

---

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)

Powered by Discuz! X3.2