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標題: 請教 Servo 問題 [打印本頁]

作者: avkeith 時間: 2007-4-6 01:08
標題: 請教 Servo 問題
請問各位大大 , Servo 甚麼情況下會燒 , 如電路正常供電 , 沒異樣的情況下 , 謝謝

作者: pcedison 時間: 2007-4-6 03:48
我手邊的 servo  是還沒燒過但是倒是崩齒過

基本上若負載過重或長時間  過重負載應該多少對 servo 有些影響

不曉得我的說法是否正確  有請高手能為我們解惑！

作者: doubletime 時間: 2007-4-6 11:34
把正、負端接反似乎就會燒掉了
比較差的servo會這樣

作者: avkeith 時間: 2007-4-6 14:44
標題: 回復 #3 doubletime 的帖子
沒有接錯正、負端啊，

作者: RobotSun 時間: 2007-4-6 20:41
伺服可以因為突然其來關機而受不了電壓及電流中斷而燒燬(電流衝擊引起,電流衝擊不一定是突然其來的電,突然中斷亦相同原理)。如果控制伺服的主控板是自己打造的或品質較差的，如沒有保護電路，在短暫的一開一關時就可能燒燬底板或伺服。

另外伺服供電處焊點鬆脫了亦有可能(我都遇過)，用烙鐵將焊點修好即可。

作者: TroyLee 時間: 2007-4-6 23:09
還有一個可能
如果你把 Signal 那條維持 High 就有可能會燒

作者: avkeith 時間: 2007-4-7 01:54
Hello TroyLee 維持High 是代表甚麼呢 ?

原帖由 TroyLee 於 2007-4-6 23:09 發表
還有一個可能
如果你把 Signal 那條維持 High 就有可能會燒

作者: doubletime 時間: 2007-4-7 09:35
dutycycle 100%

作者: avkeith 時間: 2007-4-8 10:52
還是不明白呢 ??

原帖由 doubletime 於 2007-4-7 09:35 發表
dutycycle 100%

作者: marbol 時間: 2007-4-8 15:00
標題: 回復 #9 avkeith 的帖子
avkeith 大大~~~~~
訊號線一直維持high等若讓伺服機舵桿往某方向移動,直到遇到內部的擋塊停下,此時伺服機內部馬達吃電流達到最大的狀態,電流一大溫度就隨之上升,等到溫升到伺服機內部控制板或線路來不及散熱,就冒煙掛點啦!!!!

作者: avkeith 時間: 2007-4-8 23:28
明白 , 多謝 marbol 大大 , 有什麼方法可解決此情況呢 ?

原帖由 marbol 於 2007-4-8 15:00 發表
avkeith 大大~~~~~
訊號線一直維持high等若讓伺服機舵桿往某方向移動,直到遇到內部的擋塊停下,此時伺服機內部馬達吃電流達到最大的狀態,電流一大溫度就隨之上升,等到溫升到伺服機內部控制板或線路來不及散熱,就 ...

作者: TroyLee 時間: 2007-4-9 02:59
....送正確的 Servo Pulse 不就好了？

作者: marbol 時間: 2007-4-9 19:22

原帖由 TroyLee 於 2007-4-9 02:59 發表
....送正確的 Servo Pulse 不就好了？

這個答案很有趣,要在程式上下功夫,不過我想另外的一個方式是加個保護電路,過電流會切斷之類的........

作者: jack1980 時間: 2007-4-9 21:41
我也贊成加保護電路，畢竟在發展過程中，程式也會出問題了。
應該是超過設定電流，開始計時，超時就自動切斷或者是燒斷保險絲。

作者: avkeith 時間: 2007-4-10 00:33
明白 , 多謝各位大大的幫忙 , 看來要找電子高手再加以請教了 ,

原帖由 jack1980 於 2007-4-9 21:41 發表
我也贊成加保護電路，畢竟在發展過程中，程式也會出問題了。
應該是超過設定電流，開始計時，超時就自動切斷或者是燒斷保險絲。

作者: rwu 時間: 2007-4-10 13:22
另外就係如果Servo長時間處於Full Load狀態, 因摩打一不停地自我調節位置而出現電流過大情況並燒燬! 可嘗試用電流錶量度Full Load時的電流, 再加上保險絲! Torque 不夠亦是其中一個原因~

作者: avkeith 時間: 2007-4-11 22:55
OK , 下次 HKRobot 會開會再詳細問你

原帖由 rwu 於 2007-4-10 13:22 發表
另外就係如果Servo長時間處於Full Load狀態, 因摩打一不停地自我調節位置而出現電流過大情況並燒燬! 可嘗試用電流錶量度Full Load時的電流, 再加上保險絲! Torque 不夠亦是其中一個原因~

作者: rexsham 時間: 2007-4-22 09:36
你用的tower pro servo
壞的原因有99%係因為質量差... 大陸野嘛...
我訂10隻都有一隻係壞的，送返大陸換既運費也夠我買過隻... =_="

作者: avkeith 時間: 2007-4-23 00:28
算啦 , 都換過曬了 ,

作者: bigwa 時間: 2007-5-14 22:20
如果壞了一般是否有保養送收?

作者: jack1980 時間: 2007-5-16 11:11
可能沒有送修的服務了，現在的人工可能比產品還要貴，
買新的可能還比較便宜。

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