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標題: Arduino傳送問題 [打印本頁]

作者: blackly 時間: 2012-8-14 15:34
標題: Arduino傳送問題
if(message == 'H')
{
   uint8_t Byte[8] = {0xff,0x55,0x01,0xfe,0x00,0xff};
   Serial.write(Byte,6);
}
if(message == 'L')
{
   uint8_t Byte[8] = {0xff,0x55,0x02,0xfd,0x00,0xff};
   Serial.write(Byte,6);
}

上面是我的程式部分，單獨傳送H或L，Arduino的回傳都正常沒問題，
但如果我想傳送HL給它，讓它回傳兩個回來給我，這樣有程式可解嗎?

作者: coopermaa 時間: 2012-8-15 09:09
可以說清楚一點嗎？「傳送HL給它，讓它回傳兩個回來」是指什麼？
是說 arduino 收到 HL 兩個字元之後，把 12 個 bytes 一次全部丟到 UART 嗎?
如果是的話，大概可以這樣寫：

String inputString = "";

void loop() {

  inputString += (char) Serial.read();
  if (inputString.length() == 2) {
   if (inputString == "HL") {
   uint8_t Byte1[8] = {0xff,0x55,0x01,0xfe,0x00,0xff};
      Serial.write(Byte1,6);
   uint8_t Byte2[8] = {0xff,0x55,0x02,0xfd,0x00,0xff};
      Serial.write(Byte2,6);
}
   else
      inputString = "";
  }
}

作者: blackly 時間: 2012-8-16 00:45
不好意思，我沒把問題說清楚!
我現在在做的是 PC甲端跟Arduino用藍芽做連接，Arduino在跟PC乙端用TTL To USB做連接，
在Arduino端寫程式，甲端傳送 H 這個字元給Arduino時，Arduino自動傳給乙端{0xff,0x55,0x01,0xfe,0x00,0xff}，乙端用16進制顯示，單獨傳送H或L的話，都能正確的傳送到乙端那，所以才請問能不能傳 HL 讓Arduino可以一次傳送兩個過去。

co大，你的方式我會嘗試看看，謝謝!

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