Robofun 機器人論壇

標題: 小弟初來乍到,非常多的問題想請教 [打印本頁]

作者: shirt8066 時間: 2012-8-23 14:21
標題: 小弟初來乍到,非常多的問題想請教
不好意思 , 想請問論壇的各位大大小弟是個電子新手,大概只懂一點點的基本電路
但因為近來專題要做微型自走車(可遙控)
老師規定把整體大小設定在2*2*2cm

搜尋了許多地方發現不論是馬達,致動器,甚至是電路板都超過規定
請問各位在哪可以買到這些微電子零件呢?
另外逛了許多地方,發現很多塊板子,
若只單純遙控跟做些簡單的動作(前進後退左右,探勘工作之類的)
有建議的零件與材料嗎?

目前構想是想作履帶式的小車,但因為沒接觸過
履帶跟惰輪動力倫這些要去哪些地方買呢?

還有版上有那些相關精華文章可以給小弟參考參考嗎?
目前對遙控,微電子電路這些都不熟,對專題感到很無助

跪求各位高手幫忙

作者: mzw2008 時間: 2012-8-23 22:57
這麼小的似乎沒聽過哪裡有賣
都得自己設計訂作了
只是你不熟就被老師"委以重任"喔^__^a
哈哈

作者: shirt8066 時間: 2012-8-30 10:56
本帖最後由 shirt8066 於 2012-8-30 11:17 編輯

鯨魚大大你好!爬了幾天版上的文
發現你也是做自走車吧@@
想請您替我解答,萬分感謝!!

我昨天去電子材料行看過問過了,這麼小的履帶底盤似乎要自己做?
老師的意思應該是,去買SMD板自己回來焊零件上去吧?
但我還是找不到小的的致動器,馬達耶

想請教像體積這麼小的馬達,該打什麼關鍵字比較好找呢?
至少也要兩顆對嘛!?(前後輪)

還有控制器選用哪種比較好?越小越好,但我只知道8051= =
還有若作無線系統是不是
按鈕>發射模組>接收模組>控制器>制動器>輪子?
流程是這樣嗎?
大大方便留給我聯絡方式(mail),還請大大多多關照小弟了

作者: mzw2008 時間: 2012-8-30 16:24
我不是做自走車的
其實鯨魚什麼機器人都做, 只是做開心的
主要都在科學園區忙

2x2x2cm 真的是不曉得去哪裡買零件
就算買迷你戰車來改也很不容易辦到
只能自己弄
我看學校做的是連齒輪也自己刻
馬達拆手機的馬達來改
履帶拆迷妳戰車的，剪短重接
電池用小水銀
電路板重新設計請人重洗
會需要很多工夫和精密的機械，需要花不少錢
做這個超簡單的, 困難都在2x2x2 這個尺寸啊

我的建議是
買迷你坦克拆了改，成本約是數百元
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21207055232201
會稍微大個幾mm，目前我手上這幾款都改不出這麼小的尺寸
然後把老師灌醉了，趁他眼花看不清尺寸的時後交差
哈哈

作者: nichal 時間: 2012-8-31 16:06
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208268097959
剛看到這個更小
可以試看看

作者: mzw2008 時間: 2012-8-31 19:10
可是他要履帶耶...
忽然想到, 輪子用粗的橡皮筋繞一圈也是履帶啦XDD

作者: shirt8066 時間: 2012-8-31 22:06
謝謝給這麼多實用的意見
我有一個想法是說
乾脆不要用底座,直接用兩顆馬達拼起來
兩個馬達上面水平部分,就黏板子跟電池
履帶在兩辦法吧
話說這麼小的控制器要選哪一種的呢?
還有洗電路板是為什麼呢?(不是買SMD小板子跟零件焊上去就好了嗎@@?)
老師有推薦這個比賽,所以就順便報名了
http://www.me.ncut.edu.tw/2010web/index.htm
感覺好多人都做出來...該不會是有套件吧
看過贊助廠商的網頁好像也沒賣這麼小的零組件@@但有找到這網頁
http://www.100y.com.tw/productclassM2.asp?Mat2=30RF785&No=6
這應該派得上用場吧!?

作者: g921002 時間: 2012-8-31 22:22
控制器？看了比賽內容，都用遙控的。
其實用類比電路+線控就好了啦!!

作者: mzw2008 時間: 2012-8-31 23:44
幹嘛要什麼控制器?
上面講的迷你坦克裡面就有現成的遙控板子啦
所以才說要拆來改
只是要那個尺寸不容易達成就是

作者: mzw2008 時間: 2012-9-1 00:08
哈哈
無線控制類2公分x3公分x3公分
這樣就一定能改啦
差一公分差很多耶

作者: nichal 時間: 2012-9-1 16:57
我是在想
如果真的是"自走車"
那應該完全不用遙控吧?!
不然哪叫自己走的車?
然後為了求證一個馬達就可以做到自動轉向
拆了一台迷你車
發現真的只有一個馬達
轉向是透過機構跟電磁線圈配合
線圈只要基本的漆包線繞一繞就有了
馬達就像鯨魚大說的用手機馬達改一改就好
控制就是g大說的用邏輯閘搭配感測器就好
程式根本也不用寫
純粹就是做勞作就好......

說真的
去買台小車來改真的很快就搞定了
了不起一個星期認真調一下參數
(就是零件的相對位置跟重量的分配)
這樣就可以上場比賽了~~~
沒有人控制就自己跑完
那種成就感才夠爽!!

作者: shirt8066 時間: 2012-10-29 18:58
各位大大
小弟買了上面一台小坦克跟另一個小車
小車的零件齒輪組
大約3x3x2 電路板大約3x3x2
稍微喬位子比一下是很剛好的
但是我缺外面的結構(放置這些的殼與輪軸之類的)
目前想說用雷射鵰刻或CNC 做出來
這樣OK?
還是有更好的做法?
再問一下跟人家藉機器做這個大概是收多少錢呢?
還有壓克力原料是工場可以提供嗎?

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)