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標題: [RB魔人] 談談機器人的能量來源 [打印本頁]

作者: roboardgod 時間: 2012-8-30 11:36
標題: [RB魔人] 談談機器人的能量來源
本帖最後由 roboardgod 於 2012-8-30 11:39 編輯

原文位址: http://roboardgod.blogspot.tw/2012/08/blog-post.html

大家好

今天本魔要來談談機器人的能量來源電池

在一顆3.7V的鋰電池我們要怎樣才會知道什麼時候會沒電呢?

來看看下圖

這是電量與電壓的關係圖

其實是蠻接近線性的不過還是有點區別

在電池充飽時電壓值會再4.2V左右

而快沒電時會掉到3.4V左右

這樣子基本上就可以利用電表去對照出電池剩餘的電量了

相信各位不會想拿一顆快沒電的電池上場比賽吧?

這樣會是件很危險的事情

想想這畫面機器人打到一半正精彩時忽然間沒電機器人整個軟掉在那邊

這樣感覺不是會很差嘛!?

有些人會問如果及時沒有電表怎麼辦呢?

相信各位已經想到我們的RoBoard上面有個可以量電壓的A/D

沒錯我們只需要接上A/D 然後再做讀取就可以知道大致上的電量了

沒螢幕怎麼會知道電量呢?

如果有看過鹹蛋超人的話大家就會知道快沒能量的時候可以發出警告聲

聲音的部分之前有教過大家了所以只要在你的程式內加個電量的判別就可以囉!

另位這邊再度提醒大家一次

A/D只能讀取0~5V的電壓值

如果你的電池是超過5V的

那請記得先做過分壓再使用A/D

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