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標題: 請問用Android控制Arduino+伺服馬達 [打印本頁]

作者: ray41121 時間: 2012-9-23 15:59
標題: 請問用Android控制Arduino+伺服馬達
我試了寫這個程式
不過伺服馬達不是不動
就是自己動能不能幫忙抓抓問題
#include <MeetAndroid.h>
#include <Servo.h>

// declare MeetAndroid so that you can call functions with it
MeetAndroid meetAndroid;
Servo myservo;

int pos = 0;
void setup()
{
  // use the baud rate your bluetooth module is configured to
  // not all baud rates are working well, i.e. ATMEGA168 works best with 57600
  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(11);  // 將 servo 物件對應到 pin 11 連接到伺服機
  meetAndroid.registerFunction(Viewup,'U');
  meetAndroid.registerFunction(Viewdown,'D');

}
void loop()
{
  meetAndroid.receive(); // you need to keep this in your loop() to receive events
}
void Viewup(byte flag, byte numOfValues)
{
  UpDrive();
}

void Viewdown(byte flag, byte numOfValues)
{
  DownDrive();
}
void UpDrive()//伺服馬達向上
  {
for(pos = 0; pos < 180 ; pos +=1)

   myservo.write(pos);
   delay(50);

  }
  void DownDrive()//伺服馬達向下
  {
for(pos = 180; pos >= 1 ; pos -=1)

   myservo.write(pos);
   delay(50);

  }

作者: vegewell 時間: 2012-9-23 19:00
回復 1# ray41121

你的手機有沒有裝 Amarino 2.0?

作者: ray41121 時間: 2012-9-23 19:13
有的我這個程式是第二個了
第一個是控制戰車前後左右的
都沒問題

作者: vegewell 時間: 2012-9-23 19:36
回復 3# ray41121

如果meetAndroid方面沒有問題,
可能就是Servo的問題,
你可以設定Servo描述更清楚在程式裡,加幾行如下:
#include <Servo.h>
int SERVO_1_PIN = 11;
Servo servo1;
int minPulse = 600; // minimum servo position, us (microseconds)
int maxPulse = 2400;  // maximum servo position, us
boolean servosEnabled = false;  //servo power enabled
void setup()
{
  servo1.attach(SERVO_1_PIN, minPulse, maxPulse);
servosEnabled = true;
}

作者: ray41121 時間: 2012-9-24 19:16
回復 4# vegewell

謝謝你我晚點試試看

作者: ray41121 時間: 2012-9-25 12:41
還是沒辦法耶
上跟下還是一動也不動

作者: vegewell 時間: 2012-9-25 18:14
回復 6# ray41121

可能是伺服馬達電力不夠或接線的問題
當然,如果你已經很會用ARDUINO 控制伺服馬達,
那就不是伺服馬達的問題,

作者: ray41121 時間: 2012-9-25 22:23
我解決了感謝

需要一些小變化
感謝各位

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