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標題: 請教各位先進前輩,如何讓機械手臂運作 [打印本頁]

作者: SUKI 時間: 2012-10-2 14:06
標題: 請教各位先進前輩,如何讓機械手臂運作
各位先進前輩們好：
小弟我最近對機械手臂很有興趣，所以想盡辦法找了一台中古機械手臂做研究用．

這是一台 TOSHIBA SCARA 機械手臂，含手臂本體和控制器(無教導器)，型號是SR-424HSP．

目前小弟我正在苦惱如何讓這台機械手臂動起來，最近也正在尋找這台機械手臂的教導器，

不過由於年代久遠的關係(西元2000年生產)，暫時沒有找到相關的資訊與設備．

因此小弟懇請各位先進前輩能否指點我其他可以讓機械手臂運作的方式，非常感謝！

以下是這台機械手臂的圖片

機械手臂圖

控制器圖

作者: vegewell 時間: 2012-10-3 22:02
回復 1# SUKI

你現在的問題應該是如何使用控制器
這裡有一些資訊 SR7000 controller:
ftp://ftp.sdt.se/Documentation/Toshiba/Manuals/SR7000/STE58763.pdf

作者: vegewell 時間: 2012-10-3 22:21
回復 1# SUKI

你可以向這家公司買軟體及手冊資料
http://www.servodynamics.com.cn/cn/products_show2.asp?p_id=605
或買這個:
http://www.servodynamics.com.cn/cn/products_show2.asp?p_id=606
當然不要花太多錢,免得又白花錢,

作者: SUKI 時間: 2012-10-5 09:26
非常感謝vegewell大提供的資訊，我目前正在研究您提供的手冊，

並且著手詢問您提供商家的資訊，再次感謝您的幫忙！

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