Robofun 機器人論壇

標題: 用Processing控制Arduino問題? [打印本頁]

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作者: pizg    時間: 2012-10-6 17:20
標題: 用Processing控制Arduino問題?


Processing 無法讓Arduino pin13上的LED燈閃爍,
請問各位先進該如何解決這問題?


我是依照網址 http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Processing
上面的程式:
import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;

Arduino arduino;
int ledPin = 13;

void setup()
{
//println(Arduino.list());
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);
arduino.pinMode(ledPin, Arduino.OUTPUT);
}

void draw()
{
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.HIGH);
delay(1000);
arduino.digitalWrite(ledPin, Arduino.LOW);
delay(1000);
}


Processing訊息窗內出現的訊息如下:
Exception in thread "Animation Thread" java.lang.IllegalAccessError: tried to access class processing.core.PApplet$RegisteredMethods from class cc.arduino.Arduino$SerialProxy
at cc.arduino.Arduino$SerialProxy.(Arduino.java:119)
at cc.arduino.Arduino.(Arduino.java:168)
at sketch_121006a.setup(sketch_121006a.java:34)
at processing.core.PApplet.handleDraw(PApplet.java:2103)
at processing.core.PGraphicsJava2D.requestDraw(PGraphicsJava2D.java:190)
at processing.core.PApplet.run(PApplet.java:2006)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)

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作者: vegewell    時間: 2012-10-7 21:46


回復 1# pizg


    Arduino板有沒有upload什麼程式?
example:
StandardFirmata sketch
?

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作者: pizg    時間: 2012-10-10 22:16
回復 2# vegewell


    感謝您的回覆, 問題已解決, 是設定的問題.

不過我有另一個問題:
我想用Arduino Analog pin 0上面的VR移動 Processing 上的方塊,
從 serial port 取得的 data 是正確的, 假設是 358,
但當我將它轉換成整數時, sensorValue 值卻變成 0,
請問該如何正確地把字串轉成數值?

1. 
   
2. Arduino Code:
   
3. 
   
4. void setup() {
   
5.   Serial.begin(57600);
   
6. }
   
7. void loop() {
   
8.   int v = analogRead(0);
   
9.   Serial.println(v);
   
10.   delay(100);
    
11. }
    
12. 
    
13. 
    
14. Processing Code:
    
15. 
    
16. import processing.serial.*;
    
17. Serial port;
    
18. int lf = 10;
    
19. String data ;
    
20. int sensorValue;
    
21. 
    
22. void setup() {
    
23. // 設定畫布大小為 305 x 200
    
24. size(305, 200);
    
25. port = new Serial(this, "COM6", 57600);
    
26. port.bufferUntil(lf);
    
27. }
    
28. 
    
29. void draw() {
    
30. // 在 (x, y) 座標為 (sensorValue, 80) 的位置畫一個 50x50 的矩形
    
31. background(255); // 白色背景
    
32. fill(255,0,0); // 填滿顏色為紅色
    
33. rect(sensorValue, 80, 50, 50);
    
34. }
    
35. 
    
36. void serialEvent(Serial port){
    
37. data = port.readStringUntil(lf);
    
38. data = data.substring(0, data.length() - 1);
    
39. sensorValue = int(data);
    
40. println(sensorValue); // 印到 Processing 的狀態視窗方便除錯
    
41. }
    

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