Robofun 機器人論壇
標題:
用可調式電阻改變LED燈位置
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作者:
Suzaku
時間:
2012-10-20 01:45
標題:
用可調式電阻改變LED燈位置
各位前輩好小弟照著cooper大的教學網站，自己練習寫出了些問題想請教
接上一顆可變電阻，利用可變電阻來控制 LED bar graph。提醒：使用 analogRead() 讀進來的可變電阻數值介於 0 到 1023，程式的邏輯可以這樣寫：介於 0 – 99 就開第一顆 LED依此類推。
而我自己是這樣寫
int SensorPin = 3 ;
int ledpins[] = {
2,3,4,5,6 };
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
pinMode(ledpins[2,3,4,5,6],OUTPUT);
pinMode(SensorPin,INPUT);
}
void loop() {
int SensorValue = analogRead(SensorPin) ;
Serial.println(SensorValue,DEC);
if (SensorValue >= 0 & SensorValue < 200) {
digitalWrite(ledpins[2], HIGH);
}
else if (SensorValue >= 200 & SensorValue < 400) {
digitalWrite(ledpins[2], LOW);
digitalWrite(ledpins[3], HIGH);
}
else if (SensorValue >= 400 & SensorValue < 600) {
digitalWrite(ledpins[3], LOW);
digitalWrite(ledpins[4], HIGH);
}
else if (SensorValue >= 600 & SensorValue < 800) {
digitalWrite(ledpins[4],LOW);
digitalWrite(ledpins[5],HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledpins[5],LOW);
digitalWrite(ledpins[6],HIGH);
}
}
大致上就是希望3號腳讀取電阻值，然後下一盞開了之後上一盞就關掉，但驗證的結果它在下一盞燈亮的時候上一盞也關不掉
然後繼續往上調到最大也只能亮三盞燈而已，
能拜託幫我指正一下嗎?謝謝
作者:
Shinwei
時間:
2012-10-23 21:16
大致上是掉到邏輯上陷阱！
你假設每個ＶＲ值區間是對的，但是你忽略下個區間應該被限制！
假設ＶＲ值是 200
if (SensorValue >= 0 & SensorValue < 200) ---> 200 >=0 執行，所以 SensorValue >= 0 去掉
if (SensorValue >= 200 & SensorValue < 400) ---> 200 >= 200 執行
結果，會是 ledpins[2] 應該會變暗一點，因為一直在高速開開關關，人眼無法分別！
Serial.println(SensorValue,DEC);
你有加駐這一行，應該可以看到ＶＲ值！
打開 序列埠監視視窗 看看轉動ＶＲ時能否到達 800 以上！
作者:
g921002
時間:
2012-10-24 09:46
本帖最後由 g921002 於 2012-10-24 16:00 編輯
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1#
Suzaku
1.
你宣告陣列 int ledpins[] = {
2,3,4,5,6 };
，所引值最大不過4，
ledpins[6]、
ledpins[
5
]
不應該出現吧？
2.如果你指示要把ADC的值分做5等份點燈，那用map去規範區間
。
PS.
以下CODE純腦內補完，沒有測試~~~(我不用Arduino的
)
#define LEDSIZE 5
int SensorPin = 3 ;
int ledpins[LEDSIZE] = {2,3,4,5,6 };
void setup()
{
Serial.begin(9600) ;
//pinMode(ledpins[2,3,4,5,6],OUTPUT); <--- 勘誤
for(int ix=0;ix<LEDSIZE;ix++)
{
pinMode(ledpins[ix],OUTPUT);
}
pinMode(SensorPin,INPUT);
}
void turnOneLed(unsigned char pins[],int length,int led)
{
for (int i = 0; i < length; i++)
{
if(ix==led){ digitalWrite(pins[ix], HIGH);}
else{digitalWrite(pins[ix], LOW);}
}
}
void loop()
{
int SensorValue = analogRead(SensorPin) ;
int LedChn = map(SensorValue, 0, 1024, 0, 4);
turnOneLed(ledpins,LEDSIZE,LedChn);
}
複製代碼
作者:
Shinwei
時間:
2012-10-24 15:12
高手出現了！
光這一行指令，就受用無窮～
int LedChn = map(SensorValue, 0, 1024, 0, 4);
作者:
coopermaa
時間:
2012-10-24 15:37
沒想到我出的習題真的有人做~~~ :)
g921002 已經骨架做得差不多囉!
不過，要注意一下，這行這樣寫是不行的：
pinMode(ledpins[2,3,4,5,6],OUTPUT);
因為 pinMode() 一次只能設定一個 pin，請參考:
http://www.arduino.cc/en/Reference/pinMode
作者:
g921002
時間:
2012-10-24 15:49
本帖最後由 g921002 於 2012-10-24 15:55 編輯
沒注意到說~~
那個我是從原PO貼過來的.XD 那個也是索引值溢出的問題~~~
for(int ix=0;ix<5;ix++)
{
pinMode(ledpins[ix],OUTPUT);
}
複製代碼
我從來沒用過Arduino啊~~~冏rz
作者:
Suzaku
時間:
2012-10-26 01:58
先謝謝各位大爺回答我的問題。
Shin大 我也不知道我寫的那串是怎麼回事 從那個Monitor可以看到我的值可以超過800，但是很奇怪的他調到1023時沒半個燈亮，調到0時會亮兩個燈，不管怎樣調他最多就只有兩個燈。
g92大 謝謝，程式碼我心懷感激地收下了，不過想問一下那個索引值詳細是怎麼回事，我還新手不是很懂，然後L10的for(int ix=0;ix<LEDSIZE;ix++)和L12的pinMode(ledpins[ix] 這括號裡的ix他究竟會認為是5還是會認為是ledpin的那幾隻腳位{2,3,4,5,6}這些呢?
cooper大 謝謝你的教學網站，不過有些地方真的想問一下像是你的LAB5 LED Bar的L10程式碼pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT)，所以[]裡的thisLed實際上他也一次只有設定一個pin的意思嗎? 還有一個問題就是在LAB6的蜂鳴器在void setup的大括號{}之內，沒有寫pinMode之類的東西，不用替蜂鳴器的腳位設定OUTPUT嗎?究竟什麼情況要在setup裡寫東西什麼時候不用寫?
作者:
g921002
時間:
2012-10-27 01:14
回復
7#
Suzaku
你要不要花個5分鐘複習一下C語言入門中的陣列？
作者:
pkduke2003
時間:
2012-10-27 17:52
小弟拿出我剛買的 ArduinoUNO 參考coopermaa大大網站
我這樣寫 你參考看看
int potPin = 3;
int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7,8,9,10,11};
void setup()
{
for (int thisLed = 0; thisLed < 10; thisLed++)
{
pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT);
}
}
void loop()
{
int sensorValue = analogRead(potPin);
sensorValue=map(sensorValue, 0, 1023, 0, 9);
digitalWrite(ledPins[sensorValue], HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPins[sensorValue], LOW);
}
作者:
Suzaku
時間:
2012-11-2 22:49
g921大 我懂你說的意思了，你是指說我既然定義五個腳位應該寫從0,1,2,3,4這樣子嗎?
pkduke大 非常謝謝 有成功了，只是我有點不懂後面兩段的程式碼該怎麼解釋，delay0.1秒延遲之後再去把前一盞關掉嗎?
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